発射直後に探知できないのは地球が丸いせいで日本側から探知できるまでにラグがあるからであって
それは別に日本側の探知能力が低いわけじゃない

緊急地震速報なんて30秒程度なのに4分は結構な時間だぞ
そもそもどこに落ちるかなんて悠長に考えずにとりあえず頑丈な建物に避難しろ
ってのがこういった緊急速報の目的なんだ
10分かからず到達するミサイルに対して4分の避難猶予がある時点で立派に役目を果たしてると思うね