Ｈ２Ｂロケット　　　打ち上げ費用１４０億円　　低軌道に１９０００キログラム　　　　　１キロ当たり７４万円

Ｈ２Ａロケット　　　打ち上げ費用１００億円　　低軌道に１００００キログラム　　　　　１キロあたり１００万円

イプシロン強化型　　打ち上げ費用　５０億円　　低軌道に　１５００キログラム　　　　　１キロあたり３３３万円　　　＊２号機以降
イプシロンロケット　打ち上げ費用　５８億円　　低軌道に　１２００キログラム　　　　　１キロあたり４８３万円　　　＊１号機のみ


Ｈ２Ｂ＋ＨＴＶ　　　打ち上げ費用２８０億円　　ＩＳＳに　６０００キログラム　　　　　１キロ当たり４６７万円


Ｈ２Ａ・Ｈ２Ｂロケットの後継機としてＨ３ロケットを開発中
イプシロン強化型の改良型としてイプシロンＩ型を開発予定