＞何度も音声などでハンドルを握るよう警告したが、運転手は機能を過信し、十分な注意を払わなかったと指摘

基本設計が間違ってねーか？
警告する状況なら、まず、自動停止して自動運転は不可能です自ら運転してくださいと
停止して動かないなら死亡事故にならない。