http://yomiuri.co.jp/national/20171108-OYT1T50131.html
　足腰の弱い人にも大山へ参拝してもらおうと、歩行支援ロボットの導入を検討している神奈川県伊勢原市は、県や信州大学などと共同で、土産店が密集するこま参道を中心に実証実験を行った。

　使用したのは、同大が介護・リハビリ用に開発したロボット「クララ３」で、左右の股関節、膝関節の４か所にモーターを装着するタイプ。背負うバッテリーとコントローラーを含めて５・５キロあり、２時間充電で２時間稼働できる。

　この日は開発した橋本稔教授（６４）が「研究室の実験では、未装着に比べ心拍数が２０〜３０％減少した」と説明。地元の男性（７４）と女性（６９）が装着して歩き、ともに「初めは踏み出しにずれを感じたが、慣れるとぐんと楽になった」と感想を述べた。

　すでに４キロ台に軽量化したクララ４が完成済みで、さらに安全性と耐久性を向上させたクララ５を、２０１９年に商品化したい考えだ。橋本教授によると、これまでの歩行支援ロボットは１４〜２０キロ、価格は７００万〜１０００万円が中心といい、「できるだけ構造をシンプルにして価格を抑えたい」と語る。

　市はクララ５の活用を検討中で、参拝サポートロボットの導入は全国でも珍しいという。大町徹・市商工観光課長は「たくさんの人に来てもらえるように、ぜひ活用を目指したい」と話している。

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