【山形】山形大研究チーム　サクランボ収穫ロボット　生産者高齢化で支援

**ばーど ★** · 2017/11/27(月) 10:08:38.94

山形大学の研究チームがサクランボの収穫作業を人間の代わりに行う試作段階のロボットを公開した。

　公開された「さくらんぼ自動収穫ロボット」は、アームの先端に取りつけられた２台の小型カメラがサクランボの実と軸を認識し、「ハンド」と呼ばれる金属製の指がサクランボの軸をつまみ、収穫する。

　山形県の委託を受けた山形大学の研究チームが２０１５年から開発に取り組み、今月２２日、試作機が生産者や流通関係者に公開された。

　山形大学院理工学研究科・妻木勇一教授「今は高齢化でサクランボの実を全部とりきれない状況にある。それを減らしたい。山形のサクランボ生産量を維持する貢献を考えてます」

　現在の収穫ロボットはサクランボ１粒を摘みとるのに数十秒かかる。しかし、労力を要する収穫作業の省力化を実現する開発として期待されている。

　山形大学院理工学研究科・妻木教授「画像認識、環境認識の部分が実用化するにはまだまだ足りない。もう一つがビジネスとしてこういった機器を販売することが成り立つか、コストのことが大きなポイント」

　実用化への課題は、サクランボの位置を正確に認識する技術とハサミを使わず軸を摘みとる動作の向上。そして価格は現段階で１台数百万円はかかる見込み。開発チームは今後、試験を重ねながら、数年以内の実用化を目指す。

　この収穫ロボットは、今月２９日から東京ビッグサイトで開かれる国際ロボット展に出展される。

配信2017年11月26日 21:09
日テレニュース
http://www.news24.jp/articles/2017/11/26/07378893.html

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 10:09:44.18

サクランボ泥棒撃退ロボも頼む

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 10:10:29.24

僕のチェリーも収穫されてしまいそうです。

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 10:11:15.11

男「オレ、また転勤になった、こんどは山形・・・」

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 10:13:05.68

>>1
遅すぎるｗ
金掛けてこれ導入して幼児よりノロい仕事かよ。
24時間働けても遅すぎる。

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 10:13:25.35

もういっかい

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 10:13:29.79

ルンバ改

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 10:13:32.02

サクランボ収穫時期って、山形のホテルにクロネコヤマトの人間が大量に宿泊し、大量のサクランボを出荷するみたい
この時期だけ異常に忙しいんだとか

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 10:14:52.29

わーかい娘は♪

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 10:22:22.64

サクランボは年に一回食べるくらいだなあ
アメリカンチェリーは大味で嫌い

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 10:23:34.40

黒人に収穫させて、サクロンボとして売り出そう。

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 10:25:08.10

実用化には程遠い物を作って自慢するのが大学のお家芸だからな

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 10:28:21.96

この機械現状(大量生産してない状態)で
数百万しかしないならかなり安いと思うがな
人件費削減には大きいだろうが問題はの機械自走できるの？

**>>13２mm** · 2017/11/27(月) 10:31:16.98

パーツ交換してサクランボ・ミニトマト・トマト・キューリ・キューイ・
・・・んど汎用化して収穫期毎にリース・レンタルで回転稼働させるしか
採算の目途はないな。公費使用は適当な時期に止めて民間任せが良いよ。

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 10:32:04.65

【青森】リンゴ園悲鳴「手回らない…」／津軽地方、高齢化や労働力不足深刻、就業条件合致せず時給750円...★4
http://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1511321422/

リンゴバージョンも作ってやれ

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 10:32:55.80

高齢者に仕事を与えよ（天の声）

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 10:35:12.40

このロボットが完成するまでに
どれだけの人がコキ使われて罵倒されて解雇されたんだろうね・・・

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 10:35:18.08

マット巻くロボットでも作ってろ

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 10:37:43.76

>>3
自動的に選別されて廃棄されます

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 10:38:44.57

ドローンで作れよ。

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 10:47:51.04

さだめじゃ

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 10:48:58.67

青森のりんご農家の人にも作ってやってくれ～

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 10:50:49.11

なぜ童貞のことをチェリーというか不思議
サクランボはどう見ても、乳頭のイメージ

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 10:54:53.29

>>23 処女膜破ったときの血を表す隠語
それに男を意味するボーイを付けて、チェリーボーイ＝童貞になった

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 10:59:37.46

次は殺人マット作ってください
ってもうあったんだな

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 11:04:18.37

あのサクランボ知事が喜んでそうだな

>>3
ロボット「ピピピ…商品価値ナシ。廃棄シマス」

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 11:05:42.76

>>23
チェリーボーイって言うからじゃない？

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 11:06:36.50

>>11
馬鹿チョンは人間を笑わせられる面白い冗談なんか考えつかないんだから黙って糞を食ってろ

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 11:17:31.30

1年間、収穫時期にあわせて日本を縦断するバイト
みたいなの作ればいいだけじゃん
旅行したい奴やら金ない外国人旅行者とか数はいるだろ

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 12:25:31.47

ガンダムがサクランボ摘み取る日がくるなんて

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 12:26:52.74

その気になれば農作業全部を自動化できそうじゃね？
日本の農業が海外に勝てそうじゃね？

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 12:31:39.55

もう何十年も機械に取り組んでたはず
日本の果樹の収穫作業をロボットに任せるのは難しいというかほぼ無理

海外のように品種や仕立て方法の段階で最初から
機械化前提で組み立てていかないと無理な世界

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 12:56:15.46

いっぽう海外では
https://media.giphy.com/media/uMozJ61bYZcgU/giphy.gif
https://www.youtube.com/watch?v=UX_t1hkqTVQ

高級品種の手摘みで高値にしても
よほど大規模な農園でないと精密ロボットの価格がペイできると思えない
精密機器の整備や修理も農家のジジババや農機メーカーのメカニックでは手に負えんだろう

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 13:12:24.79

>>3
ロボ「大きさ色ツヤ全て規定に達していないロボ」彡ﾎﾟｲ

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 14:14:03.65

すごいやつだよ

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 15:09:08.32

>>33
日本の収穫量の何十倍ものサクランボをどうやって収穫してるのかずっと謎だったんだ
ありがとうｗ

ちなサクランボ県在住で毎年収穫期には3時半起きでお手伝いに行ってる……

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 20:06:38.33

>>29
昔は旅のライダーやチャリダーがそんなことやってたな。
あの人たちは今どうしてるんだろう？

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/27(月) 20:11:59.21

好きなだけ食べていいなら手伝いたい

**名無しさん＠１周年** · 2017/11/28(火) 12:59:54.68

うめーよな