TVを持っていないのに間違って契約をしてしまい、
30年以上の間、NHKさんに料金を支払い続けていました。

これを遡って返してもらうことは可能でしょうか？

NHKさんはTVを持っているか確認してないですよね？
TVを持っていない人から間違って集金してしまったお金は返還に応じますよね？