【機械工学】ボストン・ダイナミクスの“ロボット犬”、その動画の続編から見えてきた「新たな事実」
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ボストン・ダイナミクスの四足歩行するロボット「SpotMini」が、5本目の“腕”でドアを開ける動画の続編が公開された。人間による妨害を振り払ってドアを開けようとするロボットの動きからは、実はSpotMiniの能力や同社のロボット戦略の一端が見えてくる。判明した新たな事実とは。
ボストン・ダイナミクスの四足歩行するロボット「SpotMini」の動画［日本語版記事］を覚えているだろうか？ 犬のようなロボットが仲間のためにドアを開けるという、2月12日に公開されたあの動画だ。
このほど公開された“続編”（下記に動画を紹介）では、ホッケーのスティックを持った人間がありとあらゆる手段を使ってロボット犬の邪魔をする。人間はドアを押さえたり、SpotMiniを後ろから引っ張ったりと、やりたい放題だ。それでも最終的には、ロボットが“勝利”を収めている。
細かなことだが印象的なのは、すべてが自動で行われているという点である。少なくとも動画のコメントを読む限りでは、そうらしい。秘密主義で知られるボストン・ダイナミクスが、ほんの数行とはいえ解説を載せているだけで大したことだろう。
「自らの判断」で抵抗していたロボット犬
そのコメントによると、ロボットは人間の操縦でドアの前までやって来る。そこで「ドアを開けろ」というコマンドを与えられ、それ以降は完全に自律して動いているのだ。
あとはご覧の通りで、人間がドアを押さえて開かないようにすると、SpotMiniは身構える。人間がMiniのお尻についた紐を強く引っ張って引き戻そうとすると、もがいて自由になろうとしていた。こうした動きはすべて、アルゴリズムに基づいたロボット自らの判断である。
このロボットは極端な負荷が加わっても、それに対処しながら与えられた任務を比較的正確にこなすことができる。「ロバスト性をテスト」という動画のタイトルが示すように、環境の変化といった外部からの影響に対する強さをボストン・ダイナミクスは調べている。
これはすなわち、ロボットが人間のひどい仕打ちに耐える力のことだ。ロボットがぶざまな失敗をしでかさないようにするだけでも大変なのだから、邪魔者を撃退し、何ごともなかったかのように仕事に戻るのは至難の業だろう。
この動画でSpotMiniは、本当に自分だけで動いているのだろうか。誰かが離れたところからコントローラーで操作している可能性だって皆無ではない。ロボットは人間の手を借りずに勝手にこれだけ動けるものなのだろうか？
建設機械の自動運転技術を手掛けるビルト・ロボティクスの創業者でCEOのノア・レディ=キャンベルは、「おそらくそうだと思います。遠隔操作でロボットをあんなふうに動かすのは容易ではないからです」と話す。「間違いなく、非常に素晴らしい技術です」
長いので続きはソースで
WIRED 2018.02.22 THU 08:30
https://wired.jp/2018/02/22/human-try-to-fight-off-robot-dog/
バク転と足の車輪で移動しながら台にジャンプして昇り降りしてるの見た時点で
ASIMOくんの機動力が負けたことを実感した・・・
と思いきや、最新のASIMOはボスダイのやつを遥かに凌駕する性能になっていたのであった（妄想 ソフトバンクに買収されちまったな。
ペッパーが4本足になるのかｗ 日本は、というかホンダは人型にこだわりすぎたのかな そのうち、人間を差別するロボットが出てきたりしてなー 生きてる感があるなあ〜
思いっきり足払いして転倒させても起き上がるのだろうか？ >>7
いや、あれは一定の高い目標をクリアしたから、その後の研究がやりやすく
なったという背景もある。日本が突破し米国が応用した希有な事例だね〜。
問題は本田宗一郎がOKを出して陰でやっていた研究が、一定の成果
を出し、それ以上、彼の死後やりにくくなったということかな。Boston
Dynamicsは自由な研究ができる、個人の研究所とは違う軍事技術の
研究所だからね。 >>10
「この邪魔する奴を消せばいいな」って考えちゃったりしないのかな？ >>14
その後の展開を見ると日本が如何に停滞しているか分かるな こいつが何万台もアルファＧＯに接続して、詰碁のように人類を殲滅にきたら こいつの面白いところは閉まりかけのドアに足引っ掛けて支えるところ ソフトバンクの子会社だからな
ソフトバンクはゆくゆくは軍事産業にも参入する アメリカ国防省支援で開発
↓
2013年 軍用として使い物にならないと手放し
グーグルが買収
↓
2017年 収益が見込めないとグーグルも手放し
ソフトバンクが買収
そんなすごい所なら、捨てたりしないと思うんだが。
国防省もグーグルも、もっと有望なのをこっそり
作ってるんじゃないの ペッパー君が戦場に出るのか…
電動丸ノコとか銃を装備すればこの犬は強そう あのキモイ動きは癖になるな
なんか、ﾊｧﾊｧ言ってるしｗ 次のバージョンには胴体に銃器が内蔵されて邪魔する奴に報復するんでしょ これが本当にAIの思考だけでそういう判断してるんだとすると気持ち悪いな
機械学習してったらマジで邪魔者を排除する方向に行きそう 笑ってられるのも今のうちだけ
背中に1秒間に1000発撃てるマシンガンや、
ロケット砲を載せて、動く物体を攻撃するようにプログラム
これを1万体作るだけで無敵の軍団が作れる
ソフトバンクの総資産20兆円
それができる ロボがここまで自律制御できるようになったって凄いよな SBはええとこ買収したな
ペッパーなんか、はよ捨てろ
全然イヌっぽくないけど このキモい動き見ると、ボトムズでロボットが存在する後付理由の人間に生理的恐怖感を与えるってのは説得力あるわ。 ロボット大好きな日本だから、
日本が先行いると思ったけど、
日本人はなにやらせてもダメだな
まともな物が作れない
アメリカが作った物の技術で二番煎じばっか 日本も大学とかではこの方式で研究してるんだろうか。
アシモ型しかやってなかったらお先真っ暗だ * | |ｌ | ∧＿∧
| |ｌ | ;｀ハ´) それは我国の鼠ランドアル
| |ｌ＿|
| .|＿∧
| .|｀∀´>
| .⊂ ノ 中にオバちゃんが入ってるニダ
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どこまでも、いつまでも
小便漏らして泣き喚きながら逃げるしかない 「ミッションを阻止する人間への攻撃」を認めるかどうかで、動きは全く変わる。 >>35
こんなの幾ら金が有っても日本人は開発出来ない
白人には敵わない 将来これに汎用型のAIが搭載されたら
人類の敵になる。 それってさｗｗｗｗｗ
隣で鉄人28張りのリモコン操作してのがいるんだろ？ｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ
30年も前に似たようなのをトイザらスで買ったことがあるわｗｗｗ
無線じゃなかったけど2本足で歩いてときどきガオーーーって啼くｗ
ゴジラとか言ったけどｗ バナナの皮で滑って転んで階段上がって冷蔵庫からビールを取るのとかさｗｗｗ
隣でバナナの皮の上を走らせてころんだら立ち上がらせて方向転換させて会談上がらせて冷蔵庫のところまでいかせてドア開けさせてビールの場所に口を持っていかせて
ｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ
どこがAIなんよｗｗｗ 犬、この兄ちゃんのことを絶対に恨んでるな
そして決して忘れない 馬のときより
音がすげー静かになったな
動きもよりキモイ >>49
量産しやすいようにモデルチェンジもしてるよね >>32
日本はまず研究資金を出さない｡そして改良はうまいが初の分野を切り開くのが苦手｡
結局スタートでは後手からしか始まらない｡ 万難排して隣室に侵入せよ
だけの命令であの動作ができればAI
今のところ単なるリモコン犬ｗｗｗ >>51
新しい技術に投資を嫌がる
欧米の新発明に改良施して
労働者を安い賃金でこき使って
コストダウンして安売りする
この国の糞なビジネスシステムw もう10年近く前から色んなロボット作っているけど何一つ実用化されていませんｗ
アメリカ軍も一時は興味持っていたけど今は実用的ではないという理由でまったく相手にしてないし
所詮は金持ちの道楽
だから色んな会社に売却されて今はソフトバンクの孫が興味半分で買ったわけ あっさり抜かれたな
アトムより先にターミネーターが出来るのは間違いないだろう >>20 動作音がうるさすぎて、侵入経路への接近が気づかれ、攻撃されるから使い物にならんという理由だったような・・・ >>11
特定の人種だけ襲うロボットというのもできるかもな。 >>15
あと、人間にすり寄って、「アケテヨー」っておねだり
するようになるかもしれない。 隣で逐一リモコン操作する人がいるのをyoutubeで見て愕然としましたよｗ
もう消されたみたいだけどｗｗｗ 相変わらず凄い技術
アトムまであと少しやん
やっぱり天馬博士かね 前のバナナ鹿の話だけど
それを見る限り
これが自律したとは思えんｗｗｗ
「と思う」ばかりだしｗ / | / |
/,_ ┴─/ ヽ AIGO
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∠〃◎〉 | | 〃◎） ））））
∠〃◎〉 素人だな
この記者
ただ単に、ロボットは
現状情報から与えられたゴール状態への最適化手順を
算出しているに過ぎない
ボストンダイナミクスの姿勢制御等は
the state of artだが
タスクシーケンスに対しての最適化は
A*レベルと言えるだろう
状態の離散化はこのシーンにおいては然程難しい問題では無い 日本のロボットは回る電動モーターに執着しすぎなんだよな >>51
今になってソニーやトヨタがウーバー真似し始めてなんか泣けた ボストンダイナミクス「やれ」
SpotMini「はい」 >>1
このタイプ、アメリカじゃ流行ってるかもしれないけど、キモイ動きだ >>10
ホンマでっか！で、ロボットの専門家が出演して
同じようにドア開けるロボット紹介されていたけど、
１０倍速で早送りしてやっと開閉していたよ。 こういうの見ると、やっぱ日本のロボット技術って単なる見世物程度だったんだなと思ってしまう
なぜHONDAのアシモは成長を止めてしまったのか 命令を一たび与えられたらどんな邪魔が入っても
人間が止めようとしてもそれを迂回して遂行する。
素晴らしい命令であれば素晴らしい結果を得る。
恐ろしい命令であれば？ ソニーもアイボなんか売る暇があったらこれを量産して売るべき >>76
最初にアシモが二足歩行した時はすごい衝撃だったからな
本当は、あの時に国策としてロボット開発に傾注していれば
今頃はアシモもアトラス並みのロボットに進化していたかも知れない 軍から予算ジャブジャブにぶんどれるアメリカと企業単位大学の研究室単位で限られた予算で開発してる日本じゃ差が出て当然だわ
大学も軍事研究に繋がる研究はしないとか寝ぼけたこと言ってるし
先進技術は軍事研究から始まってることも多いってこと認めてもっと金かけて研究するべき
パワードスーツだっていい物できてたのに開発者が軍事用には使わせないとか言っちゃったからそこで停滞しちゃってるし
確か丸パクリのものがアメリカで軍用に開発されて先越されてたよな 日本人は物事のまとめ方がおかしい人が多い
軍事みたいな露悪は必要なくて、単に人を評価する能力が無い人だらけなこと
アシモはガワがプラスチックのカラクリ人形で、最初から何も見るべき中身は無かったこと
そんでもってこんな所で対立してるから技術まで関心が回らない >>80
マジかよ！！
気が付かなかった
すげーーーーーーーーーwwwww >>79
日本には日本人という安物ロボットがあるからな >>70
初期のやつは、軍用だったから
電気もない所での活動を考えて、エンジンで動いた。
だからうるさい。しかもそれが理由でアメリカ軍からはいらないと言われた 日本に蔓延してる二足歩行より現実的かつ実用的だな
ここでも周回遅れにされそうだわ これに皿運び機能でも付けさせれば家事手伝いが部分的に解決か
腕を4本くらい付けて、物をどけて吸引掃除をしてから戻す、なんてのも可能だろう
洗濯ものを干す、なんてのはどうしようかなあ？ 動作音がうるさいから米軍が開発放棄と言うのは考えにくい。
救護用、防犯用、警護用、音をあえて出す用途もあるから。 福島のロボ五輪出て欲しいな
反日ソフトバンクだから協力しないかもしれないけど ここで問題なのは、些細な抵抗とはいえ(ロボットが目的追行する為に人間に敵対的な行動をしている)ところだな。
ロボットがある目的の為なら人を殺せる
こうなるのは時間の問題だろうな。
鉄製のロボットが本気で殺しに来たら、人間なんて赤子同然だわな。 >>93
元奴隷制の国なんでね
日本人が考えも及ばない方法で解決するだろう
奴隷がロボットになっただけ
その扱いは年季も発想も別次元 車いす代わりに使うと階段も移動出来て便利かも知れない 高いロバスト性能を有しており
コマンドを妨害しようとした人間に対しては
アームで頭をぶん殴って昏倒させます
これらの行動は全て自律的に行われます >>13
声だして笑った
やっぱりそう思うよね
阿波おどりのステップ
でも本物のいくら蹴られてもめげない姿勢には涙が出る 同じ要領で人を殺せるだろうな
AIで相互リンクして無人偵察機複数飛ばして
ターゲット見つけたらマーカーになってそこにモアブぶちこむと Google人工知能はSpotMiniにアメリカ大統領を蹴飛ばすように命令をだしました
速やかにアメリカ大統領を蹴飛ばしてください >>19
大中華の神々に技術を流出させるのが目的でしょ？ >>51
失敗したら巨額損失だよ？
誰が責任とるの？
そんなことするくらいなら貯金して
来るか分からない不況に備えた方がいい >>104
見比べるとAIBOは所詮は玩具だなと思うわ これに掃除機載せたら段差や階段をものともしないルンバが出来るんじゃ？ 太陽の牙 ダグラムに出て来たクラブガンナー思い出すわ >>15
当然そのうち撃アルゴリズムも装備されるだろ
怖いなw ボストン・ダイナミクスって米軍に「音がうるさすぎるから不採用」って言われて、
商売を畳もうとしてたところをトヨタに拾われたんだっけ
なんか違う気がしてきた >>1
＞見えてきた「新たな事実」
やっぱ「中の人」がいたのか〜
あやしいと思ってたんだ 盲導犬の代わりにならないかな？
連続で何時間位動くんだろ、タイヤで動くより燃費悪そうだけど。 頭無いの怖いわーと思いながら見てたら
頭の代わりに、頭の場所から手生えいる別のが出てきた・・・怖い。
住吉大社の "見せもん小屋" 思い出した。 >>115
買えるような価格とメンテナンスフリーなら、、 既に今の時点で、畑から害獣を追っ払うのに使えそうだね。 >>120
おお、その発想はなかったわ
是非ソフバンにメールしてやれ
農家は金持ってるし実際ペイするやろ 外圧から機体制御してるのに
自らの判断で抵抗と表現しちゃうのか
へんなの >>121
ペッパーくんはあの間がもう少しなんとかなればな >>125
ペッパーは獣と闘うには戦闘力不足だろう
獣からみても見た目がキモいために獣が去って行かせる効果はあるかも知れんがw >>122
うむ、鉄製だからかなり重量があるので足をすくうのも簡単ではない。
ロボットが下手にバランスを崩して君のほうに倒れたら、君は大怪我を負うぞ。
仮にロボットが君を障害と認識したりすれば、反撃するかもしれないな。
鉄製のロボットが君を攻撃してくる。
まあそんなことになっても、このロボット相手なら走って逃げられるかw
でも将来的に性能が上がってロボットの走るスピードが人間を超えた時点で殺人ロボットの完成だ。
恐ろしい社会の始まりまで、そんなに時間はかからんだろうね。 >>10
この動画を見て、人による操縦かCOMか判断できない記者もアホだな。
また、このての研究は過去無数にあっていまだ実用化のめどはたたず。
理由は、例えばこのロボ犬は、
ドアを開ける、事のみのアルゴリズムを必死に研究された物だからということ。すなわち、
「高度な仕事ができるのはそのドアの部分だけ」である事。
ドアノブの形状を変えた途端、その都度、そのソースを書き込んでやらない限りは何もできやしないのさw
他にも、ドアの色やドアの重さ、材質、ダンパーがあるかないか、
どっか何か想定外なだけで動作はグッチャグチャになるw
また、この動画の最大の問題点は、テスト環境の定義を明示していないこと。
ICタグは使うのか使わないのか、
赤外線技術、無線技術は使っているのか使っていないのか、
すべては画像解析とAIによる人工知能によるものなのかそうでないのか。
恐らく三番目だとは思うが、それにしても、
まだまだドアを開ける事、のみに特化されている程度の研究成果なのは言うまでもない。
どうして制止させられているのか、なんで手綱を引っ張られたのか、
時に一旦立ち止まって、飼い主の顔を見る、
そして扉の向こうの隣室を見ると赤ちゃんが寝ている。。。
ロボ犬「あぁ、それでか」
ドアを開けるのをやめる、
ここまで行ってこの研究は始めて意味をなし、スタートを切る。
ちゃんちゃらおかしいw
なにがAIだバーカ！って感じw >>131
それには生命の本能のような基本方針を入れる必要があるが
それを入れた瞬間に一気に生命に近づき爆発的進化を遂げるから
いよいよやばくなるぞ
安全のためにはこのくらいの方で良い
でもその壁を破るのは時間の問題だと思う >>132
米国が規制かけても中東や中国、北朝鮮はやる。
んだから結局米国は先駆けてやるよ。
イノベーションはどうせ止められないんだから、
はやいうち爆発進化しといたほうが逆に安全だと俺は思うけどね。
アメリカがあの時原爆使ってなかったら、
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