徳川家康にも似たエピソードがあるな
待機命令を無視した家臣が敵大将を討ち取ったが命令違反したので打ち首にしたって

家康はその後天下人になり徳川太平400年の礎を築いた

というかこれをそのまま持っていきゃいいな