変速時のガックンはそもそも乗り心地や車内騒音、振動を少なくする為にエンジンブッシュをフニャフニャにした事により、クラッチを繋いだ瞬間にエンジンが揺さぶられるから
そういった根本的な所に手を付けずに小手先の技術に走るのは何だかなあと思うよ