靴脱いで運転は違法だよ派と違法じゃないよ派がいるけど実際どうなん？

この時期サンダル履きが多いけど　車の中で脱いで運転して
履いて降りるときに警察に見つかったらなんて言おうかと心配で夜もぐっすり眠れるんだが