助け合い、話し合いが大事。

企業や施設、従業員や周りの客も障碍者を支えるし、
障碍者側も良好なサービスを受けられるよう協力する。

お互い様――で、当たり前。この場合の”お互い”には、もちろん障碍者側の努力/協力も含まれる。