靴を脱ぐところからは浴室用車椅子に乗り換えればどうか。
浴室用なら股間が空いていて、座ったまま流せるので、洗ってから浴槽に入れるし。
自走式だと8万円位、同行者が押す式だと2万円位からある。必要な時だけレンタルすればもっと安く済む。
見た目からして外用の車椅子とは違うので、理解も得られやすいのではないか。ただ場所は取るので、できれば時間帯や曜日は選んだ方が良いとは思うけど。