「尾畠さんからは『出版を希望する各社が足並みを揃えた形なら、契約する』と言われたので、尾畠さんの望まれる形にしたい」

これ、もしかして遠回しにお断りしますのつもりで言ったんじゃない？
尾畑さん謙虚な人だろうから、自分の本の出版を希望する各社なんて居ませんよ＝お断りしますよという意味を含めて言ったような気がする。
印税も契約書も不要ってのも出版自体を断ったつもりだったじゃないの？

ハッキリ断りの言葉を伝えると相手に申し訳無いとかの気持ちもあったのかもしれないけど、こういう事は揉め事に発展するからちゃんと伝えた方が良かったかもね。