警察は過失運転致死傷で逮捕して検察に身柄送検して
被疑者を取調べて供述調書を取り実況見分調書を作り
間接証拠や直接証拠や目撃証言を収集して
被疑者を起訴してる。

公訴事実記載し罪名を決めるのは取調検事。

それらの証拠十分で証明出来ると考えたから起訴した。