自分的な推理では、公文教室と看板等で知ってた。
公文の月謝納入日と知ってて、お金があると、夜中にこっそり忍び込んだ。

1階が公文で上階に家族が住んでるだろうから、1階に人がいないと思ったら
みきおさんが起きてて見つかった。
思わず、持ってきた包丁で口封じのために殺害。もちろん階上の残る家族も殺さなきゃと次々殺した。そして物色して
逃げた、ってところでは？