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個別的自衛権の範囲で合憲
つまり歴代内閣がやれなかった集団的自衛権を含んだ自衛隊は違憲ってことだろ

なぜ歴代内閣がやれなかったか
自衛隊は個別的自衛権の範囲でしか自衛権を行使出来ないから軍隊ではないんですよってロジックだったから
それをあっさり安倍が壊した