ジャスラックのHPでは

●法律(著作権法第38条3項)上、手続きが不要となる利用
テレビやラジオの放送をそのまま流している

※但し、以下の場合は原則として手続きが必要です
家庭用受信装置以外を利用する場合


なので家庭用装置ならOK