0001一般国民 ★
2019/03/03(日) 02:10:18.94ID:nAdMLLXw9がれきの中を探索するヘビ型索状ロボット
拡大写真
ロボット専用の試験用プラントが福島県南相馬市の研究開発拠点
「福島ロボットテストフィールド」に完成した。現地で1日あった災害対応や点検の公開試験では、
ヘビ型の索状ロボットががれきの中を探索したり、複雑に曲がった配管内の映像を送ったりした。
プラントは、福島県が約50ヘクタールで整備を進めるフィールドの11施設の一つ。
地上6階、高さ30メートルで、さまざまな形状の配管や煙突、
バルブのほか、らせん階段や垂直はしごなどを備え、
ロボットによる情報収集や機器操作を試験できる。
煙や気体を充満させるなど異常な環境の再現も可能。
2020年8月開催予定のワールドロボットサミットの一会場になる。
公開試験では、会津大が階段を上り配管バルブを閉めるロボットを披露。
東北大などによるヘビ型索状ロボットは空気噴射で首をもたげ、
災害時に人が入り込めない状況を想定してがれきの中を探索した。
プラントの設計にも加わった東北大大学院情報科学研究科の田所諭教授は
「こうした専用施設は国内で初めて。
技術者、研究者とユーザーがコラボレーションしながらロボットの性能を高め合える。
東日本大震災で被災した地域が世界に貢献できる未来の施設だ」と話した。
https://www.kahoku.co.jp/tohokunews/201903/20190302_63045.html
2019年03月02日土曜日、河北新報ONLINE NEWS
関連スレ
【原発】8年目、原田義昭環境相、福島県の東京電力福島第1原発周辺地域、染土壌施設を視察、作業は着実に進んでいる
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1551545255/
【原発】東電『硬いデブリ回収が「鍵」』東京電力福島第1原発事故から8年、新たな技術開発も迫られる
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1551544393/
【原発】<東通原発>地震・津波の審査年内に項目説明 東北電が方針
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1551542083/
【原発】国費投入で実質国有化の東電、再稼働めど立たっていない東海第二に支援1900億円、批判必至
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1551506568/
【原発】伊方発電所3号機 小物物品搬出モニタから発煙
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1551480277/
【原発】羽根再利用で破損、東電が調査公表、柏崎原発非常用発電機停止
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1551478175/
【原発】汚染牧草780トン3年で処分 色麻町方針、堆肥化・すき込み並行、早坂利悦町「長農家に負担」→混ぜて堆肥
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1551476413/
【原発】<大崎・試験焼却>セシウム漏れ指摘 仮処分申請住民調査、地裁に提出、運営「(下限以下なので)漏れていない」
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1551474370/
【原発】東海第二再稼働方針「信頼関係ない」、原電説明に6市村首長
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1551473257/
【原発】田中俊一 前原子力規制委員長、国策に異論、「核燃サイクル、やらない方が」プルトニウム47トン保有
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1551470101/
【原発】福1「デブリ取り出し、道見えた」廃炉推進カンパニー最高責任者に聞く、文末は何故か「タンク設置の上限」
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1551034758/