いつ頃か分からないけど10年前ならこんな感じ
御誕生日当日、未成年のお孫さんとの茶会の時間は短いけどちゃんと設定されてる
会えなかったとしたら遅刻していったくらいしか考えられないんだけど…

http://www.kunaicho.go.jp/okotoba/01/kaiken/gokaito-h20sk.html
同 2：00 両陛下 茶会（立席）
元長官，元参与，元側近奉仕者，元御用掛，松栄会会員等 連翠南

同 4：10 両陛下 茶会
愛子内親王殿下
眞子内親王殿下
佳子内親王殿下
悠仁親王殿下 御所

同 4：30 両陛下 茶会（立席）
御進講者始め御関係者 御所