プリウスは左側も右側も、ヒザにぶつかるんだよなあ。
調整しないと両膝がハンドルにぶつかることも。

ハンドル位置調整、イスとか調整しても、足元にゆとりをだそうとすると
ハンドルが遠くなったり、取り回しがぎこちなくなったり、待ち乗りにはとにかく向いていないとおもう。

暴走しているのにながいことアクセルを離さないとか、変な体勢で運転している可能性も高いとおおもう。