他人の所有地と言っても、元々は１つの荒れ地。

そこに住宅団地を作りたいデベロッパーが区画を区切って分筆して住宅地（又は土地付き戸建て）として売り出した。
市道に通じる道があるものとしてね。

その時点で、私道部分には区画土地のための無償の通行地役権が設定されてるわけ。
それがなければ、誰も区画を買わない。デベロッパーは売ることもできないんだから。