もう地域に根ざした生活に必要不可欠な道路になってるから、土地の所有権よりバリケード撤去優先なんだろ？

地方自治体が土地の所有者から買い取り県道なり市道にすればいい

問題は買い取りの金額。金額を裁判所に決めてもらって、それでお互いに納得するしかないと思うけど