ソフトウェアというより、センサーの不具合を
不具合と認識できない事に起因するトラブルだよ

元々構造的に不安定な機体を無理やりセンサーと
ソフトウェアで強引に飛ばせるようにしただけの
欠陥機が小手先で直るわけがねーよ