【技術】鳥のように「パタパタ羽ばたくドローン」を開発 ホバリングも可能（動画あり） [春一番★]
■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
近年、ドローンの開発や使用は急速に広まっています。その中で最も一般的なドローンと言えば、4つのプロペラによってホバリングするクアッドコプターでしょう。
一方、鳥に近い動作で飛行するドローンも開発されています。
シンガポール国立大学機械工学科のヤオウェイ・チン博士は、シンガポール、オーストラリア、中国、台湾からなる国際的なエンジニアチームによって、羽ばたきで飛行やホバリングが可能なドローンを開発しました。
■ ドローンの進化
従来のプロペラを利用した「クアッドコプター」ドローンは、ホバリング（空中停止）や上昇が得意な機体です。
しかし、プロペラを利用しているため、ある程度の重量と電力が必要になってきます。また、接触したときにプロペラの回転が植物や動物、人を傷つける恐れもありました。
こうした背景にあって、鳥類を模倣したドローンも開発されるようになっています。それら既存の鳥類型ドローンは、旋回や滑空、前方・後方飛行が可能です。
ただし、ホバリングや上昇機能は実現できておらず、安定性や使用用途に限界がありました。
この問題を克服するため、研究チームは世界最速の鳥類の1つであるアマツバメ（swift）の飛行を模倣しました。
これにより、羽ばたきによって前進するだけでなく、素早く曲がったりホバリングしたり上昇したりすることが可能になったのです。
■ エネルギー効率が高い「羽ばたくドローン」
新しいドローンはポリウレタンフィルムとカーボンファイバーで作られたX字型の翼、モーター、バッテリー、発泡スチロール製の後方フィンから成り立っています。
加えて、胴体長20センチのドローンの重量はわずか26グラムであり、小麦粉大さじ2杯ほどの重さしかありません。
動画：https://nazology.net/wp-content/uploads/2020/07/ezgif.com-gif-maker-3.gif
チン氏によると、「ドローンがホバリングし素早く曲がるためには、余剰推力が必要になります。そして、新しいドローンは重量の約40%の余剰推力を持っているため、それが可能なのです」とのこと。
余剰推力（水平飛行に必要な推力以上の力）は、エネルギー効率を最大化することでより得られます。
この点、新しいドローンは超軽量であり、ナイロン製の蝶番（ちょうつがい）のある翼は揺れを最小限に抑え、羽ばたき中の失われた運動エネルギーを回復するのに役立ちます。
また、秒速8メートルの速度で飛行でき、1回の充電につき8分間飛び続けることも可能。
新ドローンの高いエネルギー効率が、これまでにない広範な動きを可能にしているのですね。
■ 羽ばたくドローンは植物や生物の近くで利用できる
新ドローンの羽ばたきはプロペラと比べて回転が遅く柔軟です。そのため、生物や植物を傷つけるリスクが小さく、作物の監視・ホバリングによる受粉作業に効果的だとされています。
そのような安全性に加えて、急速に曲がったり停止したりできるため、人間が近い雑然とした環境にも適応します。
また、強風下でも高い安定性を誇るため、空港から鳥を追い出す（ジェットエンジンに巻き込まれないようにする）ためにも使用できるでしょう。
設計を改善することで、カメラなどの電子機器を運ぶこともできると考えられており、群衆と交通の監視・情報収集、森林と野生生物の調査に使用可能とのこと。
このように生物学を適応した開発は、ドローンに大きな進展をもたらしました。
しかし、チン氏は今回のドローンでさえ、「せいぜい生物学的飛行の10%を複製しているに過ぎない」と述べています。
アマツバメの秒速31メートル（時速112キロ）飛行や、鳥類や昆虫がもつ翼の折り畳み機能によるエネルギー節約など、追及すべき要素は数多くあります。
今後、それらの機能もドローンへと適用できるよう研究が続けられていくことでしょう。
この研究は7月22日、「Science Robotics」に掲載されました。
https://nazology.net/archives/65196 ヤオウェイ・チン博士
↑
支那人に技術を使わせるな はあ?
宮城に既に羽ばたきドローン作ってる人いるじゃん
パクりだろ? どう考えても従来型のプロベラドローンのがホバーリング時も安定してて
風の影響が少ない気がするのだが・・・・。
こっちは姿勢変化時の挙動もでかいしなにがいいわけ？ 本当に自在に動くの？
ドローンよりは使いにくそう
蜂鳥みたいに空中静止できないと >>9
逆に上手く制御すれば機動力高くできるってことだ ハチドリタイプの羽ばたきってもっと突き詰めると
ハチみたいに翅を捩じりながら羽ばたくって動きになる
横から見ると8の字を描く >>11
Gifを見る限りだと、まだまらプロペラ機の方が安定してる フラップターより鳥っぽかった
振動考慮しないからかな 鳥のオモチャで有るだろ
あれも厳密にいえばドローン(｀・ω・´)ｼｬｷｰﾝ ラピュタのオーニソプターみたいのを期待して見たら
ゴムで駆動するオモチャのオーソニプターに近かった これより良いのが既に日本にありますが
飛ばすとカラスが縄張り意識して攻撃してくる 猛禽類が襲ったり、カラスが負い回してつついたりしそう 体育館の鉄格子みたいなで見えにくいんだけど
アクリル板みたいなの挟んで撮影できんかったんか >>23
何この誤字w
×負い回して
○追い回して
な チンチロリンチンチロリン
こうもりさんこうもりさん こういうのって第一弾出すまでが大変でそこからの改良はあっという間に進むからここから鳥に偽装した兵器が登場するまでもうすぐなんだろうな 昆虫タイプも作ってくれ
蚊や蝿ぐらいミニサイズで毒注射する毒虫タイプドローン作ったらスパイが活用して暗殺だらけになりそう タリバンが夜食にと鳥撃ちしたら、鳥じゃなくて喰えない米軍の新型の鳥形偵察ドローンだったのでロシアに売り付けて晩餐になった
って何処かに記事あったような気がするが
見付けられない。
大型の鳥形の写真もあったように思うのだけれど、ミリオタさん後は頼む🙏 >>40
中国なら大量に作って国ごと襲って
住民移住させて乗っ取りそう 往復運動が入ると効率悪いように思うんだけどなあ。
ある程度の大きさで翅が作れる規模の機体で、翅を比較的ゆっくり動かせるのだったら艪みたいに効率よくなるかもしれんけどさ。 音はどうなんだろ
自然な動きが出来ればスパイドローンにするんだろうな スマホから画像のリンク貼る方法が良くわからん。
パキスタンが打ち落として中国へ渡したんだった
://images.app.goo.gl/xRRPZdmHnKozW1HU9 >>40
ホウジャクみたいなのができたらすごいな、音もすごいだろうけど まだまだだな 最先端では 鳥ではなく 昆虫の飛び方を研究してるよｗ >>9
いずれ鳥と見分けが付かなくなり軍事利用される たまに
人型に模した奴で
UMAとか
おかしな投稿もあるよなw 制御された動きには見えないけど・・・制御してるんだよね？
制御してなきゃゴム動力の羽ばたき飛行機を電動にしただけなんだが。 >>1
将来的には鳥に擬態した暗殺用ドローンが開発されそうな予感 >>9
プロペラより静かなんじゃないかね
ドローンはとにかく音が気になる しかもこんなんじゃなく、ハチドリみたいに飛んでた。 人間が全部コントロールするからギクシャクした動きになるけど
AIで補助したらスルスルと滑らかな動きで飛びそう なぜパンツでやらなかったのか
そこを問い詰めたいｗ わざわざ分かりずらいGIFしか無い時点で
お察しだな wwwwww 滑空とホバリングが出来る羽とプロペラ付きのドローン作れよ >>15
ド安定なことよりも、元から不安定な状態からでも飛び回ることの方が求められる段階にきたのかも。 >>29
飛行船タイプはホバリングもできるし動きもスムーズで静かだぞ
余計なエネルギー使わないから長時間運用もできるしな >>94
それでいいんじゃねーの？
結局ドローンって何したいの
人を監視したいだけのような むき出しのプロペラで対人・・・とかね。戦意を削げばいいんだし。 >>83
開発資金が尽きて停滞中みたい
資金が集まれば再開するんだって
資金集めにいろんな図面を販売してるもよう 蚊の大きさで毒を注入してくるドローン大量に作ったら人類滅びそうだな >>1
パータパタ♪ヒーヤママヒヤマ♪アッシーパータパタ♪ >>104
青酸カリを注射してくる蚊型ドローンの方が嫌 45年前バタバタ鳥ていうゴム動力だけど羽ばたくおもちゃで飛ばして遊んだぞ 逆に鳥の脳をハッキングして自由に操作できるようにしたら早いような気がする。
ちっさい鳥用のヘルメット的な。 >>89
蚊取りラケットでバシッ！とやってみたいw >>99
お金持ちなら投資するんだけど…
こういう人は科研費とかと相性悪いのかな
なんなら軍事に直結する研究なのに バタバタじゃなくハチドリみたいに高速で羽ばたいてほしい これ日本でも飛ばしていた人が居たでしょ
ラジコンの延長で
ドローン以前の昔だったよ 手で投げて補助する、羽ばたいて飛行するタイプの偵察ドローンを米軍はだいぶん前から使ってなかったっけ？ 引退エンジニアが趣味で作ってTwitterにアップしたレベルだろ。 >>113
研究費もらうにもそれなりの後ろ盾がないと無理だからなあ
まずはどっかの大学か、企業に入らないと無理
勢いある中国企業とかに売り込んだほうが手っ取り早いかもしれん ゴム動力で羽ばたいて飛ぶ模型の飛行機とかあったじゃんあれ応用したらいいのに 中国のクアドコプターより優雅な感じでいいんじゃない
どうせなら鳥じゃなく蝶にしてほしかった うちにあったやつは旋回上昇はできるけどホバリングはできなかったな
制御軸が足りなかったんだろか 虫のエネルギー効率って凄いよな
なんであんな少ないエネルギーで高い運動r能力を持っているのか 2〜3年前にCEATEのロームブースで見たわ
これパクリなんじゃないの >>36
軍事利用できるレベルだわ
鳥型だと偵察させても違和感がない >>132
地球無視の惑星だから
地球に合わせて1番進化してるのが虫のせい 映画の「ウォー・ゲーム」でファルケン博士が飛ばしてたな
鷲かなんかのやつ >>109 >>126
小学１年だか２年の時に従姉から貰った５年生向け学習雑誌の推理小説に
カラスのサイボーグラジコン(偵察用に敵が送り込んだ)が出ていて
解体したイラストが実在感を醸し出していたので
本当に作った人がいるんだと思っていた。(当時ラジコンは殆ど零から作る物だった。) 小さい虫でも高速羽ばたきしてるんだからチャレンジしてみるべきだろう
てか、ただ飛ぶだけじゃ意味ないだろって最初から機能つけたもん飛ばすかと思ったら
小麦粉大さじ2杯ほどってとりあえず飛ばす方向性でいったのね
あと羽が殺傷力もつだろうなあ >>136
邪悪な力くっつけてお手軽2/3フライヤー >>36
おもちゃ屋に売り込め
絶対金出してくれる 一機１１６億円の戦闘機を、一機数万円のドローン並べて撃墜するのがWW3なんだろうね
人的損失もないし
もう、米中はWW3の準備を終えつつあるけど、日本は、日本人は、覚悟できてるのかな 羽ばたく鳥型ドローンて、イスラエルの軍事企業がすでに商品化してなかったけ？ 蠅の空中制御技術は凄いわな
瞬時に方向転換するし、狭いところにもピタリと止まるし
あの動きはドローンにはできない >>155
いくらでもあるよ?
海兵隊なんかが使ってる飛行機型は夜だったら誰も気づかないぞ
勿論静止はできんが ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
