機械じゃお手上げだから運転手にバトンタッチ
運転手はこれくらいなら行けそうかなーと運転
接触、という流れ

最終的には運転手のミスなんだが機械の方も
攻めすぎなんじゃないか
最初から人間ならもっと余裕もって距離とってた区間なんだろ？