マツダに限らず、ボディ剛性技術も上がったんだろうね
コンセプトで「Bピラーなしでやってみよう」となっても
それができるわけだから

30年前のワンダーやグランドのシビックなんか、剛性でBピラーなしより有利な３ドアにして
少しアップテンポでS字抜けるとき、天井に手を当てていると
天井がねじれるのが分かったくらい剛性が無かったレベルだったのにｗ

まあ、70系マークⅡ三兄弟やBピラーなしの日産もそうだったんだけど