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【農業】人とほぼ同じ速度で収穫できる「果実収穫ロボット」。デンソーなど【ディープラーニング】 [少考さん★]
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0001少考さん ★
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2020/12/24(木) 07:03:32.39ID:Vgy2tx/l9
人とほぼ同じ速度で収穫できる「果実収穫ロボット」。デンソーなど - Impress Watch
https://www.watch.impress.co.jp/docs/news/1297093.html

清宮信志

清宮信志2020年12月23日 16:00

https://www.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1297/093/denso01_o.jpg
https://www.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1297/093/denso02_o.jpg
https://www.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1297/093/denso03_o.jpg
https://www.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1297/093/denso06_o.jpg
https://www.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1297/093/denso07_o.jpg


農研機構、立命館大学、デンソーは共同で、リンゴやニホンナシなどを対象とした果実収穫ロボットのプロトタイプを開発した。人とほぼ同じ速度での収穫が可能。

自動走行車両にけん引されながら、2本のアームにより果実を収穫。ニホンナシについてはディープラーニングによって「熟度」を認識し、成熟期に達した果実のみを判定して収穫できる。収穫した果実は自動走行車両の荷台に設置した果実収納コンテナシステムに送られる。果実収納コンテナシステムは、コンテナが果実で一杯になると、空のコンテナと自動で交換しながら自動収穫を継続する。これにより人による収穫(11秒/個)とほぼ同じ速度で収穫ができる。

(略)

少子高齢化による果樹生産の担い手減少に対応するために開発されたロボット。果樹は樹形が立体的で複雑なため、受粉、摘果、収穫、整枝・せん定など多くの作業を手作業で行なう必要があり機械化は遅れていた。今回はロボット開発だけでなく、ロボット作業に適した樹形の果樹も開発している。

開発にあたっては、立命館大学が果実認識、収穫時期判定などのソフト開発を担当、デンソーが収穫ロボットのハードウェア開発を行なった。

果実収穫ロボットにはまず、果実を傷つけずに収穫する機構が必要になる。しかし、収穫方法は果実によって異なり、リンゴ、ナシ、セイヨウナシなどは手で収穫できるが、カンキツ、カキ、ブドウなどは収穫にハサミが必要になる。このため今回のロボットでは、手で容易にもぎ取れるリンゴ、ナシ、セイヨウナシの3種を軸に開発した。

(略)

※省略していますので全文はソース元を参照して下さい。


※関連リンク

(研究成果) 果実収穫ロボットのプロトタイプを開発 | 農研機構
http://www.naro.affrc.go.jp/publicity_report/press/laboratory/nifts/137793.html

果実収穫ロボットのプロトタイプを開発 | ニュースルーム | ニュース | DENSO - 株式会社デンソー / Crafting the Core /
https://www.denso.com/jp/ja/news/newsroom/2020/20201223-01/

An automated fruit harvesting robot by using deep learning | ROBOMECH Journal | Full Text
https://robomechjournal.springeropen.com/articles/10.1186/s40648-019-0141-2
0002ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 07:04:19.56ID:oMWAzrpK0
じゃあ奴隷でいいじゃんwそっちなら国から補助金も出るしby農家
0004ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 07:05:14.99ID:yn4ksaEB0
素晴らしい
0005ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 07:05:24.88ID:doXrEDwe0
導入やランニングコスト実習生奴隷より安いの?
高いなら結局需要ないよ
0006ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 07:05:46.34ID:Q2Fyismp0
ああ・・・つぎは不良窃盗害人自動みじん切りロボットだ
0007ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 07:06:30.32ID:oMWAzrpK0
>>5
普及させて補助金つければ実習生より安くなるだろうけど人間の方が安上がりなのが現状
0008ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 07:07:14.10ID:gxmPipvG0
これでベトナム人窃盗団も楽ができるね
0013ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 07:08:38.01ID:6REM3bO40
ディープラーニングで美人かブスかの判断もできるということだな
芸能人を使ってぜひ試して欲しい
0015ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 07:10:00.62ID:6Dcfx6MF0
人と同じではいかんでしょ
人の5倍くらいの速度でやってもらわんと
0018ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 07:13:45.86ID:qwftXY890
賛否あると思うがロボット作業に適した樹形の果樹も開発して環境合わせるって大事だと思う
0020ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 07:16:39.92ID:CejjV6E80
もうちょっと果実の種類ふやして年間の稼働期間増やせば採取業者としてやっていけるかもしれんね。
0021ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 07:18:37.18ID:9XOrW4Fp0
めちゃくちゃ高そう
0024ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 07:20:30.01ID:IJi7O93t0
人件費とどっちが高いかだな
0025ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 07:21:03.91ID:c7z/jhQ60
ロボットが人を収穫してるとか恐すぎ
0027ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 07:24:27.71ID:MD4RQLLY0
イモ掘りロボットの開発はまだか
0028ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 07:25:00.80ID:8CNlgTy50
ドカチンに器械を貸す→きちんと返す
のうみんに器械を貸す→きちんと返さない

職業別の民度差やな
0030ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 07:25:23.26ID:D4nLBFCD0
稲城には採用できんね
田舎向けだよな
0035ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 07:27:01.59ID:XZHT4uri0
移民いらんな。
留学生制度も終了でよい。
0036ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 07:28:15.07ID:pNFJQQLU0
人間は不眠不休で働き続けることはできない
機械はメンテナンスの時以外休まなくてよい
仕事のないときでも人間は給料や食事が必要
機械は電源を切って倉庫にいれておけば給料も食事も不要
0039ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 07:33:55.90ID:XZHT4uri0
田植えの機械化の際も反対意見が出たんだろうな。仕事を取るなと。
0040ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 07:34:24.98ID:lJeE+Kb30
ベトナム人「これは素晴らしい!うちは毎日収穫しますからね!すぐ費用回収できますよ」
0045ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 07:38:17.41ID:gUCxrPmL0
欧州の収穫風景がYouTubeにいくらでも上がってる。

あっちを見るとこれはかなりバカバカしい。
0046ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 07:38:56.86ID:O1aV7D0z0
>>10
収穫時期一緒だから組合で買うと回らない
0049ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 07:45:08.39ID:bsFv/UiJ0
デンソーも自分で農業やれば、超基本的な問題から洗い出せるし、より良い収穫マシンを作るつもりなら自分でやった方が良いぞ
0052ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 07:48:30.27ID:uyePj23W0
現代じゃ無理して働く理由はないんだよな、カネ以外
社会インフラに必要な人手なんて労働人口の1/10にも満たないだろ
カネのために無理矢理仕事増やすよりカネ刷って養った方が遥かに簡単じゃん
ほんと経済経済アホらしい

ちなみに不公平感を感じるやつは働かない側になればいいだけだと思うの
働く事自体は楽しめるもんだよ
0053ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 07:56:37.25ID:StBXsant0
>>50
うんうん
今のところリンゴとかかねぇ、実用できそうなの
みかん🍊段々畑とかムリゲー
0057ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 07:58:59.25ID:lp9CwCTi0
夜は警備でビーム発射 
24時間働きます 
0058ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 08:02:06.30ID:dfAVwSr80
そのうち人の首を収穫するパターン
0060ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 08:06:01.13ID:bsFv/UiJ0
>>52
だから、むしろ既に機械化されてる仕事をあえて人手でやるところに付加価値がある気もするな。UberEatsだって、バイク使えばいいのに自転車使ってる場合も多いし

扇風機代行とか、目覚まし代行とか需要ありそう
0062ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 08:10:48.92ID:StBXsant0
>>60
目覚まし代行は結構人気あるって聞いた
人工音声で起こしてくれるのかと思ってたら違うらしくて
なんだろう、人気声優さんからモーニングコール受けるみたいな感覚なのかな?
0064ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 08:19:35.37ID:Kww3HJMq0
AIは知恵遅れ
0065ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 08:26:20.46ID:9Tf5G0ym0
農業の自動化
こういうのに投資していけばよかったのに
0066ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 08:28:22.53ID:kojmA0o70
その前に不法外人に収穫されてます
0067ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 08:28:40.14ID:EJyflTtl0
イチゴのはテレビで見たことある
食べごろのを色で自動識別できるやつ
それと仕組みはおなじなのかな
0069ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 08:32:42.11ID:bsFv/UiJ0
>>62
実際の目覚まし代行は極小規模で趣味趣向を凝らして色々あるんだろうね。使ったことないから分からんけど。人から電話されると目覚まし時計よりは起きなきゃというモチベーションも上がる気がするし

ただ機械化されている仕事を人手に戻す場合、社会的な倫理観がどこへ向かっていくのか、そこがちと怖いけどね
0072ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 08:38:28.76ID:mqstGeNK0
人より早くねーと意味なくない?
0073ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 08:39:47.38ID:x27koHIQ0
一方で木の剪定方法も工夫が進んでるから期待は出来るな
0075ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 08:46:40.31ID:l8p0aV2r0
人と同じでいいのか?それなら開発費や維持管理費、導入コストなんかが人件費より
大幅に安くないと意味無いぞ?せめて人の10倍程度の速さは必要だろ。
0077ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 08:52:09.84ID:StBXsant0
>>76
圃場の条件が全然違うと思う
0079ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 08:59:40.14ID:C3hLhgAr0
>>75
プロトタイプだってば
ガンダムじゃあるまいしプロトタイプの方が強いとかないから
0080ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 09:01:36.78ID:UxPLMt5x0
ハゲ頭を間違って収穫するんだろ?
0083ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 09:05:44.42ID:CejjV6E80
>>76
多少傷ついても潰れても問題ないワイン用だろ。
似たような機械なら人も乗らないでいい無人茶摘み機とか出てるぞ。
0086<丶`∀´>
垢版 |
2020/12/24(木) 09:15:15.92ID:ic+/Gd2E0
同じ速度でも24時間働くから…
0087ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 09:15:36.47ID:2ZejU3Ho0
電源さえ確保できれば、24時間、夜中でも作業させられるw
0088ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 09:21:22.93ID:QQZhSVK60
文句言わない。休み無しで働く減価償却ができるし最後は資産として売れる。給料は消費税減らせないけどこれは引けるし。人と同じ作業スピードなら無人で収穫なら 3倍は収穫出来るだろ。これでコストダウンしてきたら人なんか使わないわ。
0089ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 09:22:07.38ID:YHymXXtC0
3000万で耐用年数10年なら、
収穫時期だけバイト雇った方が安い。
0090ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 09:31:13.01ID:iw+ipG5E0
      .
  _, ,_  .・(U)       ボ
 ( ゚Д゚).;;.;∵ヽ     ン
 (    .;..;’'       ヂ
  |  ★";'.       /
  し ⌒J       ッ


       (U)  
( '∀')ノ  ノ   人と同じ速度で収穫できます!
0093ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 10:13:24.98ID:GQRE191Q0
中国、無人トラクターが耕し、苗植え、農薬散布、収穫しててワラタw

自分で車庫から出発して戻ってくるのw
0094ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 10:14:49.86ID:GIN/yjIY0
>>1
この勢いでぜひ介護ロボも開発してほしい
0098ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 12:00:49.79ID:GweJREHE0
チェックしといたニダ。
0099ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 12:05:27.55ID:tXlzPuJP0
コストが数千万かかりそうな豪華仕様
0100ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 12:11:47.70ID:Xdw7j1kn0
人より速くできないのか?
やっと人と同じ速度ってことなの?

果実の収穫作業ってロボットにさせるのは難しいんだな?

3歳児でもちょっと教えただけでミカン狩りとかブドウ狩りとかできちゃうのに。
0101ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 12:17:04.97ID:OoAeA1BP0
>>1
8階建てフロア高5メートルのLED照射土無し農業工場建ててロボットに全部やらせるのが普通になりそうだな。
0102ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 12:19:42.03ID:qUeB9HSg0
でも、お高いんでしょ(´・ω・`)
0104ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/24(木) 12:21:51.78ID:PSYhZ13a0
ついに始まった人間要らずの時代
デトロイドビカムヒューマンの世界
0106ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 12:23:41.96ID:Xdw7j1kn0
果実を傷めないように優しくつかむ
というだけでもロボットにとってはなかなか難しい作業なんかね?

枝の裏に隠れた果実を見つけたり
どれが未熟でどれが熟しているか判定したり
そういうのも色々大変なんだろうな?
0108ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 12:56:10.46ID:7qXZ5BLC0
>>10
収穫時期が同じだから、特定地域の組合で買っても奪い合いになるし、順番の最後の方ではもう実が落ちている

仮に農協で買ってレンタルする場合は、100台以上揃えて、南の方から収穫時期に合わせてレンタル移動させていかないと無理
0110ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 13:00:29.30ID:XZHT4uri0
後ろの箱は何?
サーバー積んでいるの?
0111ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 13:01:52.06ID:TQssSaew0
荷台いっぱいに収穫した果実が全て同じ箇所が凹んでるみたいなトラブル起きそう
0113ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 13:04:16.78ID:kIuZLVEz0
中国父さんはとっくに稼働させてるぜ。
0114ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 13:04:26.84ID:S2owWLBJ0
これ果実じゃなくて人間に反応するように改造すれば
兵器にあるね
0116ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 13:06:42.44ID:7BGpyA1p0
こんな車体だと入れるところが限られるだろ
みかん畑なんか傾斜地じゃないのか
0120ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 21:03:56.07ID:OhI3Yd2U0
>>100
まあ、あーゆー観光用に整えた圃場はまた別物と思いますけどねー
0121ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 21:13:23.59ID:zH3BpLaB0
>>85
実習生がタダ同然で使えるのに?
0122ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 21:21:03.70ID:awfR1zUX0
デンソーもアイシンもトヨタと手を切って独自でやっていこうよ
0123ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 23:24:02.07ID:yiuSz7fq0
キタ━━━━(゚∀゚)━━━━!!とおもたけど、ちょとした実験潜航艇くらいの値段するよねこれって(´・ω・`)
0124ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 23:26:09.48ID:H6qjK9EF0
植え方を工夫すれば結構いけそうか
0125ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 23:26:32.85ID:IHopG9kW0
まだ固い果物でしかできないか
0126ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 23:31:16.53ID:g/ISF+5C0
人の収穫と同じ速度
人の収穫
0127ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 23:31:42.36ID:H6qjK9EF0
とりあえず思った通りに作ってみましたという少年の夢が詰まっている作りで素晴らしい
0129ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 23:37:45.78ID:MwqfJFme0
>>126
助産師さんかな(´・ω・`)?
0131ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 23:39:38.12ID:u62jbxj40
傾斜地が多い日本より海外向け
中華コピーが出回る前に売りまくれ
0136ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/25(金) 02:39:01.48ID:mxfAVfyS0
>>114
      .
  _, ,_  .・(U)       ボ
 ( ゚Д゚).;;.;∵ヽ     ン
 (    .;..;’'       ヂ
  |  ★";'.       /
  し ⌒J       ッ


       (U)  
( '∀')ノ  ノ   人間に反応します!
0137ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/25(金) 02:49:06.02ID:bft7z3Mo0
このスレで
ボンヂーッ!!
見るとは思わなんだw
0138ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/25(金) 02:56:03.81ID:wF6Ybzc50
移民要らねえ!
0139ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/25(金) 02:57:12.29ID:JkFsNvSn0
人手不足がロボット化、大規模農場化を促す。
日本の農業が好循環になり出した。
0142ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/25(金) 03:12:34.20ID:5p+1FsO30
どうせお高いんでしょ
0143ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/25(金) 04:02:46.12ID:fQwy4mOa0
外国人の直接の人件費より高いが、外国人は日本の福祉に寄生したり治安悪化させるから
ロボットの方が社会的コストは安くなる。
0144ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/25(金) 04:03:44.17ID:+tTye5NZ0
>>89
その果てが外国人奴隷の導入と逃亡、盗賊団化なわけです
若者人口が多く、流れ者の季節労働者を確保しやすかった昭和期までなら成立しましたが、
生まれる者全てに高等教育を施し高度技能者としないと国際的に敗退が止まらなくなる程少子化が進んだ今では、
貴重な自国の若者を単純労働に流し込んで安く使い潰すような勿体無い真似はできないのです
0146ニューノーマルの名無しさん
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2020/12/25(金) 05:10:19.50ID:ORQ+gLQi0
つべ動画で見たやつでは勲章入ってると500万が平均600時間(25日)で壊れ、壊れるころには部品が無いらしい
0147ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/25(金) 05:54:55.41ID:19U5iVNL0
そのうちベトナム人が恐れをなして逃げていく警備用米兵ロボット開発されそう
0148ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/25(金) 06:00:08.20ID:4LHlZRRY0
やったらできた
0149ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/25(金) 06:12:05.36ID:a6cnab2u0
この人型ロボットが作れたら
世界中に売れる
0150ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/25(金) 06:17:24.03ID:Ku7nQbAy0
教育実習生と言う名の外国人もこれで不要だな
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