【農業】人とほぼ同じ速度で収穫できる「果実収穫ロボット」。デンソーなど【ディープラーニング】 [少考さん★]
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人とほぼ同じ速度で収穫できる「果実収穫ロボット」。デンソーなど - Impress Watch
https://www.watch.impress.co.jp/docs/news/1297093.html
清宮信志
清宮信志2020年12月23日 16:00
https://www.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1297/093/denso01_o.jpg
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https://www.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1297/093/denso06_o.jpg
https://www.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1297/093/denso07_o.jpg
農研機構、立命館大学、デンソーは共同で、リンゴやニホンナシなどを対象とした果実収穫ロボットのプロトタイプを開発した。人とほぼ同じ速度での収穫が可能。
自動走行車両にけん引されながら、2本のアームにより果実を収穫。ニホンナシについてはディープラーニングによって「熟度」を認識し、成熟期に達した果実のみを判定して収穫できる。収穫した果実は自動走行車両の荷台に設置した果実収納コンテナシステムに送られる。果実収納コンテナシステムは、コンテナが果実で一杯になると、空のコンテナと自動で交換しながら自動収穫を継続する。これにより人による収穫(11秒/個)とほぼ同じ速度で収穫ができる。
(略)
少子高齢化による果樹生産の担い手減少に対応するために開発されたロボット。果樹は樹形が立体的で複雑なため、受粉、摘果、収穫、整枝・せん定など多くの作業を手作業で行なう必要があり機械化は遅れていた。今回はロボット開発だけでなく、ロボット作業に適した樹形の果樹も開発している。
開発にあたっては、立命館大学が果実認識、収穫時期判定などのソフト開発を担当、デンソーが収穫ロボットのハードウェア開発を行なった。
果実収穫ロボットにはまず、果実を傷つけずに収穫する機構が必要になる。しかし、収穫方法は果実によって異なり、リンゴ、ナシ、セイヨウナシなどは手で収穫できるが、カンキツ、カキ、ブドウなどは収穫にハサミが必要になる。このため今回のロボットでは、手で容易にもぎ取れるリンゴ、ナシ、セイヨウナシの3種を軸に開発した。
(略)
※省略していますので全文はソース元を参照して下さい。
※関連リンク
(研究成果) 果実収穫ロボットのプロトタイプを開発 | 農研機構
http://www.naro.affrc.go.jp/publicity_report/press/laboratory/nifts/137793.html
果実収穫ロボットのプロトタイプを開発 | ニュースルーム | ニュース | DENSO - 株式会社デンソー / Crafting the Core /
https://www.denso.com/jp/ja/news/newsroom/2020/20201223-01/
An automated fruit harvesting robot by using deep learning | ROBOMECH Journal | Full Text
https://robomechjournal.springeropen.com/articles/10.1186/s40648-019-0141-2 じゃあ奴隷でいいじゃんwそっちなら国から補助金も出るしby農家 導入やランニングコスト実習生奴隷より安いの?
高いなら結局需要ないよ ああ・・・つぎは不良窃盗害人自動みじん切りロボットだ >>5
普及させて補助金つければ実習生より安くなるだろうけど人間の方が安上がりなのが現状 ディープラーニングで美人かブスかの判断もできるということだな
芸能人を使ってぜひ試して欲しい 人と同じではいかんでしょ
人の5倍くらいの速度でやってもらわんと >>10
何故農家は自前で農業機械買ってると思う? 賛否あると思うがロボット作業に適した樹形の果樹も開発して環境合わせるって大事だと思う もうちょっと果実の種類ふやして年間の稼働期間増やせば採取業者としてやっていけるかもしれんね。 >>19
農業やってる人雇うより農業やってる人に売るほうが安定するだろ ドカチンに器械を貸す→きちんと返す
のうみんに器械を貸す→きちんと返さない
職業別の民度差やな >>24
グエンさんだよりの業界よりはマシだと思うけどモノの値段は上がるかもなあ 果実収穫ロボット 3000万
耐用年数10年
「あれ? 人雇ったほうが安くね?」 人間は不眠不休で働き続けることはできない
機械はメンテナンスの時以外休まなくてよい
仕事のないときでも人間は給料や食事が必要
機械は電源を切って倉庫にいれておけば給料も食事も不要 >>34
のうみんがちゃんと器械を使いこなせる国でレンタル業者に売ればいいだけや この星では、「田植え」と呼ばれる作業で、食料を確保している 田植えの機械化の際も反対意見が出たんだろうな。仕事を取るなと。 ベトナム人「これは素晴らしい!うちは毎日収穫しますからね!すぐ費用回収できますよ」 樹形から変えてるのすごいな
そんな品種改良ができるもんなのか 欧州の収穫風景がYouTubeにいくらでも上がってる。
あっちを見るとこれはかなりバカバカしい。 デンソーも自分で農業やれば、超基本的な問題から洗い出せるし、より良い収穫マシンを作るつもりなら自分でやった方が良いぞ 畑の傾斜や段差で立ち往生してそう
クソデカいまっ平な圃場にしか導入しないだろうけど 現代じゃ無理して働く理由はないんだよな、カネ以外
社会インフラに必要な人手なんて労働人口の1/10にも満たないだろ
カネのために無理矢理仕事増やすよりカネ刷って養った方が遥かに簡単じゃん
ほんと経済経済アホらしい
ちなみに不公平感を感じるやつは働かない側になればいいだけだと思うの
働く事自体は楽しめるもんだよ >>50
うんうん
今のところリンゴとかかねぇ、実用できそうなの
みかん🍊段々畑とかムリゲー >>52
だから、むしろ既に機械化されてる仕事をあえて人手でやるところに付加価値がある気もするな。UberEatsだって、バイク使えばいいのに自転車使ってる場合も多いし
扇風機代行とか、目覚まし代行とか需要ありそう >>60
目覚まし代行は結構人気あるって聞いた
人工音声で起こしてくれるのかと思ってたら違うらしくて
なんだろう、人気声優さんからモーニングコール受けるみたいな感覚なのかな? >>62
モーニングコール娘ってのが大昔あったね
生き残ってるかは知らないけど 農業の自動化
こういうのに投資していけばよかったのに イチゴのはテレビで見たことある
食べごろのを色で自動識別できるやつ
それと仕組みはおなじなのかな >>62
実際の目覚まし代行は極小規模で趣味趣向を凝らして色々あるんだろうね。使ったことないから分からんけど。人から電話されると目覚まし時計よりは起きなきゃというモチベーションも上がる気がするし
ただ機械化されている仕事を人手に戻す場合、社会的な倫理観がどこへ向かっていくのか、そこがちと怖いけどね これもう人いらんやろ。
シンギュラリティが始まったんや。 一方で木の剪定方法も工夫が進んでるから期待は出来るな リンゴは親戚の人がボランティアでもいでるぞ
まあ傷リンゴいっぱいもらえるけど 人と同じでいいのか?それなら開発費や維持管理費、導入コストなんかが人件費より
大幅に安くないと意味無いぞ?せめて人の10倍程度の速さは必要だろ。 >>76
これなら納得。機械やロボット使うならこれぐらいはできないとね。 >>75
プロトタイプだってば
ガンダムじゃあるまいしプロトタイプの方が強いとかないから >>79
これから10倍、20倍と速度アップしていくわけか。期待してる。 >>76
多少傷ついても潰れても問題ないワイン用だろ。
似たような機械なら人も乗らないでいい無人茶摘み機とか出てるぞ。 >>5
1000万位なら人雇うよりよっぽどいいだろ。 普通のトラクターだって高級外車位するしな。 電源さえ確保できれば、24時間、夜中でも作業させられるw 文句言わない。休み無しで働く減価償却ができるし最後は資産として売れる。給料は消費税減らせないけどこれは引けるし。人と同じ作業スピードなら無人で収穫なら 3倍は収穫出来るだろ。これでコストダウンしてきたら人なんか使わないわ。 3000万で耐用年数10年なら、
収穫時期だけバイト雇った方が安い。 .
_, ,_ .・(U) ボ
( ゚Д゚).;;.;∵ヽ ン
( .;..;’' ヂ
| ★";'. /
し ⌒J ッ
(U)
( '∀')ノ ノ 人と同じ速度で収穫できます! 中国、無人トラクターが耕し、苗植え、農薬散布、収穫しててワラタw
自分で車庫から出発して戻ってくるのw 高い割に頻繁にメンテナンスしないといけなさそうな外観 人より速くできないのか?
やっと人と同じ速度ってことなの?
果実の収穫作業ってロボットにさせるのは難しいんだな?
3歳児でもちょっと教えただけでミカン狩りとかブドウ狩りとかできちゃうのに。 >>1
8階建てフロア高5メートルのLED照射土無し農業工場建ててロボットに全部やらせるのが普通になりそうだな。 ついに始まった人間要らずの時代
デトロイドビカムヒューマンの世界 果実を傷めないように優しくつかむ
というだけでもロボットにとってはなかなか難しい作業なんかね?
枝の裏に隠れた果実を見つけたり
どれが未熟でどれが熟しているか判定したり
そういうのも色々大変なんだろうな? >>10
収穫時期が同じだから、特定地域の組合で買っても奪い合いになるし、順番の最後の方ではもう実が落ちている
仮に農協で買ってレンタルする場合は、100台以上揃えて、南の方から収穫時期に合わせてレンタル移動させていかないと無理 荷台いっぱいに収穫した果実が全て同じ箇所が凹んでるみたいなトラブル起きそう でも収穫間際に窃盗団に盗まれるんだから防犯関連に金かけた方が良さそう これ果実じゃなくて人間に反応するように改造すれば
兵器にあるね こんな車体だと入れるところが限られるだろ
みかん畑なんか傾斜地じゃないのか >>31
朝起きたら収穫終わってコンテナ積んであるんだぜ 窃盗団はこいつが収穫したタイミングでこれごと盗んでくるとおもう >>100
まあ、あーゆー観光用に整えた圃場はまた別物と思いますけどねー デンソーもアイシンもトヨタと手を切って独自でやっていこうよ キタ━━━━(゚∀゚)━━━━!!とおもたけど、ちょとした実験潜航艇くらいの値段するよねこれって(´・ω・`) とりあえず思った通りに作ってみましたという少年の夢が詰まっている作りで素晴らしい 傾斜地が多い日本より海外向け
中華コピーが出回る前に売りまくれ ディープラーニング最高や!農業研修生なんかいらんかったんや! おおすごいな
工場にあるようなロボットアームか
高そう >>114
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_, ,_ .・(U) ボ
( ゚Д゚).;;.;∵ヽ ン
( .;..;’' ヂ
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し ⌒J ッ
(U)
( '∀')ノ ノ 人間に反応します! 人手不足がロボット化、大規模農場化を促す。
日本の農業が好循環になり出した。 >>2
人はいろいろと面倒だからできる限り機械の方がいい 外国人の直接の人件費より高いが、外国人は日本の福祉に寄生したり治安悪化させるから
ロボットの方が社会的コストは安くなる。 >>89
その果てが外国人奴隷の導入と逃亡、盗賊団化なわけです
若者人口が多く、流れ者の季節労働者を確保しやすかった昭和期までなら成立しましたが、
生まれる者全てに高等教育を施し高度技能者としないと国際的に敗退が止まらなくなる程少子化が進んだ今では、
貴重な自国の若者を単純労働に流し込んで安く使い潰すような勿体無い真似はできないのです つべ動画で見たやつでは勲章入ってると500万が平均600時間(25日)で壊れ、壊れるころには部品が無いらしい そのうちベトナム人が恐れをなして逃げていく警備用米兵ロボット開発されそう >>150
時給250円で12時間労働できる研修生に比べるとコスト面がなあ・・。 >>22
あっちじゃ農家に借金背負わせてさらに機材買わせるのがビジネスモデルだしな ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています