X
【農業】人とほぼ同じ速度で収穫できる「果実収穫ロボット」。デンソーなど【ディープラーニング】 [少考さん★]
■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
0001少考さん ★
垢版 |
2020/12/24(木) 07:03:32.39ID:Vgy2tx/l9
人とほぼ同じ速度で収穫できる「果実収穫ロボット」。デンソーなど - Impress Watch
https://www.watch.impress.co.jp/docs/news/1297093.html

清宮信志

清宮信志2020年12月23日 16:00

https://www.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1297/093/denso01_o.jpg
https://www.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1297/093/denso02_o.jpg
https://www.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1297/093/denso03_o.jpg
https://www.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1297/093/denso06_o.jpg
https://www.watch.impress.co.jp/img/ipw/docs/1297/093/denso07_o.jpg


農研機構、立命館大学、デンソーは共同で、リンゴやニホンナシなどを対象とした果実収穫ロボットのプロトタイプを開発した。人とほぼ同じ速度での収穫が可能。

自動走行車両にけん引されながら、2本のアームにより果実を収穫。ニホンナシについてはディープラーニングによって「熟度」を認識し、成熟期に達した果実のみを判定して収穫できる。収穫した果実は自動走行車両の荷台に設置した果実収納コンテナシステムに送られる。果実収納コンテナシステムは、コンテナが果実で一杯になると、空のコンテナと自動で交換しながら自動収穫を継続する。これにより人による収穫(11秒/個)とほぼ同じ速度で収穫ができる。

（略）

少子高齢化による果樹生産の担い手減少に対応するために開発されたロボット。果樹は樹形が立体的で複雑なため、受粉、摘果、収穫、整枝・せん定など多くの作業を手作業で行なう必要があり機械化は遅れていた。今回はロボット開発だけでなく、ロボット作業に適した樹形の果樹も開発している。

開発にあたっては、立命館大学が果実認識、収穫時期判定などのソフト開発を担当、デンソーが収穫ロボットのハードウェア開発を行なった。

果実収穫ロボットにはまず、果実を傷つけずに収穫する機構が必要になる。しかし、収穫方法は果実によって異なり、リンゴ、ナシ、セイヨウナシなどは手で収穫できるが、カンキツ、カキ、ブドウなどは収穫にハサミが必要になる。このため今回のロボットでは、手で容易にもぎ取れるリンゴ、ナシ、セイヨウナシの3種を軸に開発した。

（略）

※省略していますので全文はソース元を参照して下さい。


※関連リンク

(研究成果) 果実収穫ロボットのプロトタイプを開発 | 農研機構
http://www.naro.affrc.go.jp/publicity_report/press/laboratory/nifts/137793.html

果実収穫ロボットのプロトタイプを開発 ｜ ニュースルーム ｜ ニュース ｜ DENSO - 株式会社デンソー / Crafting the Core /
https://www.denso.com/jp/ja/news/newsroom/2020/20201223-01/

An automated fruit harvesting robot by using deep learning | ROBOMECH Journal | Full Text
https://robomechjournal.springeropen.com/articles/10.1186/s40648-019-0141-2
0002ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 07:04:19.56ID:oMWAzrpK0
じゃあ奴隷でいいじゃんwそっちなら国から補助金も出るしby農家
0004ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 07:05:14.99ID:yn4ksaEB0
素晴らしい
0005ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 07:05:24.88ID:doXrEDwe0
導入やランニングコスト実習生奴隷より安いの？
高いなら結局需要ないよ
0006ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 07:05:46.34ID:Q2Fyismp0
ああ･･･つぎは不良窃盗害人自動みじん切りロボットだ
0007ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 07:06:30.32ID:oMWAzrpK0
>>5
普及させて補助金つければ実習生より安くなるだろうけど人間の方が安上がりなのが現状
0008ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 07:07:14.10ID:gxmPipvG0
これでベトナム人窃盗団も楽ができるね
0013ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 07:08:38.01ID:6REM3bO40
ディープラーニングで美人かブスかの判断もできるということだな
芸能人を使ってぜひ試して欲しい
0015ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 07:10:00.62ID:6Dcfx6MF0
人と同じではいかんでしょ
人の5倍くらいの速度でやってもらわんと
0018ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 07:13:45.86ID:qwftXY890
賛否あると思うがロボット作業に適した樹形の果樹も開発して環境合わせるって大事だと思う
0020ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 07:16:39.92ID:CejjV6E80
もうちょっと果実の種類ふやして年間の稼働期間増やせば採取業者としてやっていけるかもしれんね。
0021ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 07:18:37.18ID:9XOrW4Fp0
めちゃくちゃ高そう
0024ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 07:20:30.01ID:IJi7O93t0
人件費とどっちが高いかだな
0025ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 07:21:03.91ID:c7z/jhQ60
ロボットが人を収穫してるとか恐すぎ
0027ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 07:24:27.71ID:MD4RQLLY0
イモ掘りロボットの開発はまだか
0028ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 07:25:00.80ID:8CNlgTy50
ドカチンに器械を貸す→きちんと返す
のうみんに器械を貸す→きちんと返さない

職業別の民度差やな
0030ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 07:25:23.26ID:D4nLBFCD0
稲城には採用できんね
田舎向けだよな
0035ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 07:27:01.59ID:XZHT4uri0
移民いらんな。
留学生制度も終了でよい。
0036ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 07:28:15.07ID:pNFJQQLU0
人間は不眠不休で働き続けることはできない
機械はメンテナンスの時以外休まなくてよい
仕事のないときでも人間は給料や食事が必要
機械は電源を切って倉庫にいれておけば給料も食事も不要
0039ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 07:33:55.90ID:XZHT4uri0
田植えの機械化の際も反対意見が出たんだろうな。仕事を取るなと。
0040ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 07:34:24.98ID:lJeE+Kb30
ベトナム人｢これは素晴らしい！うちは毎日収穫しますからね！すぐ費用回収できますよ｣
0045ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 07:38:17.41ID:gUCxrPmL0
欧州の収穫風景がYouTubeにいくらでも上がってる。

あっちを見るとこれはかなりバカバカしい。
0046ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 07:38:56.86ID:O1aV7D0z0
>>10
収穫時期一緒だから組合で買うと回らない
0049ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 07:45:08.39ID:bsFv/UiJ0
デンソーも自分で農業やれば、超基本的な問題から洗い出せるし、より良い収穫マシンを作るつもりなら自分でやった方が良いぞ
0052ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 07:48:30.27ID:uyePj23W0
現代じゃ無理して働く理由はないんだよな、カネ以外
社会インフラに必要な人手なんて労働人口の１／１０にも満たないだろ
カネのために無理矢理仕事増やすよりカネ刷って養った方が遥かに簡単じゃん
ほんと経済経済アホらしい

ちなみに不公平感を感じるやつは働かない側になればいいだけだと思うの
働く事自体は楽しめるもんだよ
0053ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 07:56:37.25ID:StBXsant0
>>50
うんうん
今のところリンゴとかかねぇ、実用できそうなの
みかん🍊段々畑とかムリゲー
0057ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 07:58:59.25ID:lp9CwCTi0
夜は警備でビーム発射　
24時間働きます　
0058ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 08:02:06.30ID:dfAVwSr80
そのうち人の首を収穫するパターン
0060ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 08:06:01.13ID:bsFv/UiJ0
>>52
だから、むしろ既に機械化されてる仕事をあえて人手でやるところに付加価値がある気もするな。UberEatsだって、バイク使えばいいのに自転車使ってる場合も多いし

扇風機代行とか、目覚まし代行とか需要ありそう
0062ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 08:10:48.92ID:StBXsant0
>>60
目覚まし代行は結構人気あるって聞いた
人工音声で起こしてくれるのかと思ってたら違うらしくて
なんだろう、人気声優さんからモーニングコール受けるみたいな感覚なのかな？
0064ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 08:19:35.37ID:Kww3HJMq0
AIは知恵遅れ
0065ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 08:26:20.46ID:9Tf5G0ym0
農業の自動化
こういうのに投資していけばよかったのに
0066ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 08:28:22.53ID:kojmA0o70
その前に不法外人に収穫されてます
0067ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 08:28:40.14ID:EJyflTtl0
イチゴのはテレビで見たことある
食べごろのを色で自動識別できるやつ
それと仕組みはおなじなのかな
0069ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 08:32:42.11ID:bsFv/UiJ0
>>62
実際の目覚まし代行は極小規模で趣味趣向を凝らして色々あるんだろうね。使ったことないから分からんけど。人から電話されると目覚まし時計よりは起きなきゃというモチベーションも上がる気がするし

ただ機械化されている仕事を人手に戻す場合、社会的な倫理観がどこへ向かっていくのか、そこがちと怖いけどね
0072ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 08:38:28.76ID:mqstGeNK0
人より早くねーと意味なくない？
0073ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 08:39:47.38ID:x27koHIQ0
一方で木の剪定方法も工夫が進んでるから期待は出来るな
0075ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 08:46:40.31ID:l8p0aV2r0
人と同じでいいのか？それなら開発費や維持管理費、導入コストなんかが人件費より
大幅に安くないと意味無いぞ？せめて人の10倍程度の速さは必要だろ。
0077ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 08:52:09.84ID:StBXsant0
>>76
圃場の条件が全然違うと思う
0079ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 08:59:40.14ID:C3hLhgAr0
>>75
プロトタイプだってば
ガンダムじゃあるまいしプロトタイプの方が強いとかないから
0080ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 09:01:36.78ID:UxPLMt5x0
ハゲ頭を間違って収穫するんだろ？
0083ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 09:05:44.42ID:CejjV6E80
>>76
多少傷ついても潰れても問題ないワイン用だろ。
似たような機械なら人も乗らないでいい無人茶摘み機とか出てるぞ。
0086<丶｀∀´>
垢版 |
2020/12/24(木) 09:15:15.92ID:ic+/Gd2E0
同じ速度でも24時間働くから…
0087ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 09:15:36.47ID:2ZejU3Ho0
電源さえ確保できれば、24時間、夜中でも作業させられるｗ
0088ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 09:21:22.93ID:QQZhSVK60
文句言わない。休み無しで働く減価償却ができるし最後は資産として売れる。給料は消費税減らせないけどこれは引けるし。人と同じ作業スピードなら無人で収穫なら 3倍は収穫出来るだろ。これでコストダウンしてきたら人なんか使わないわ。
0089ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 09:22:07.38ID:YHymXXtC0
3000万で耐用年数10年なら、
収穫時期だけバイト雇った方が安い。
0090ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 09:31:13.01ID:iw+ipG5E0
　　　　　　.
　　_, ,_　　.・(U)　　　　　　 ﾎﾞ
　(　ﾟДﾟ).;；.;∵ヽ　　　　　ﾝ
　(　 　　.；..;’'　　　　　　 ﾁﾞ
　 |　 ★";'.　　　　　　　/
　 し ⌒Ｊ　　　　　　　ｯ


　　　　　　　(U)　　
(　'∀')ノ　　ノ　　　人と同じ速度で収穫できます！
0093ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 10:13:24.98ID:GQRE191Q0
中国、無人トラクターが耕し、苗植え、農薬散布、収穫しててワラタw

自分で車庫から出発して戻ってくるのw
0094ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 10:14:49.86ID:GIN/yjIY0
>>1
この勢いでぜひ介護ロボも開発してほしい
0098ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 12:00:49.79ID:GweJREHE0
チェックしといたニダ。
0099ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 12:05:27.55ID:tXlzPuJP0
コストが数千万かかりそうな豪華仕様
0100ニューノーマルの名無しさん
垢版 |
2020/12/24(木) 12:11:47.70ID:Xdw7j1kn0
人より速くできないのか？
やっと人と同じ速度ってことなの？

果実の収穫作業ってロボットにさせるのは難しいんだな？

３歳児でもちょっと教えただけでミカン狩りとかブドウ狩りとかできちゃうのに。
■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
ニューススポーツなんでも実況