直進車はいかなる時も優先
信号はちゃんと守れ
歩行者や自転車には絶対に当てるな

上の3つさえ守っておけば事故を起こしても自分が不利にはならない
いくら事故の相手方が理不尽であっても、この3つができていないとたちまち付け込まれる