20代の講師、知識経験不足と空回りの熱心さが招いた悲劇だね。
発達障害だとこれからもこういうことがありそうだから、本人にどうして先生が怒鳴ったかを丁寧に説明する機会にした方がいいと思う。

親御さんもお怒りはもっともだけど、今だけの話ではなく長期目線で対応してあげてほしいなぁ。
決して嫌いで怒鳴ったわけではないということ、先生も修行中でやり方を間違ったのだということ、思い出して辛いだろうからしばらく担当を変えること、つらいという気持ちを否定しなくていいこと、これからの人生で似たようなことがあっても一人で抱えてはいけないことを、丁寧に丁寧に教えてあげてほしい。