【自動車】ホンダの「自動運転レベル3」対応モデル「レジェンド ハイブリッドEX・Honda SENSING Elite」がデビュー [自治郎★]
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本田技研工業は2021年3月4日、「自動運転レベル3」に対応する先進運転技術を採用したフラッグシップセダン「ホンダ・レジェンド ハイブリッドEX・Honda SENSING Elite」を発表した。100台の台数限定で、同年3月5日にリース販売を開始する。
■「運転支援」から「自動運転」の時代へ
今回の目玉となるHonda SENSING Eliteは、自動運行装置として国土交通省より型式指定を取得した、自動運転レベル3に対応する新システム。高速道路の渋滞時など、特定の走行条件を満たす領域において、クルマのシステムが周辺の交通状況を監視し、ドライバーに代わって運転操作を行うことができる。
車両制御においては、3次元の高精度地図や全球測位衛星システム（GNSS）の情報を用いて自車の位置や道路状況を把握。多数の外界認識用センサー（カメラ×2基、LiDAR＜ライダー＞×5基、レーダー×5基）で周囲を検知するほか、車内のモニタリングカメラでドライバーの状態も見守る。
これらの情報をもとにメインECUが認知・予測・判断を適切に行い、アクセル、ブレーキ、ステアリングを高度に制御して上質かつスムーズな運転操作を支援するという。その主要な機能は以下の通り。
（1）ハンズオフ機能：高速道路や自動車専用道で、渋滞追従機能付きアダプティブクルーズコントロール（ACC）と車線維持支援システム（LKAS）が作動中に一定の条件を満たすと、ドライバーがステアリングホイールから手を放した状態でもシステムが運転操作を支援する。以下3つの機能が含まれる。
・ハンズオフ機能付き車線内運転支援機能：システムが車線内の走行や追従を支援。システムは設定された車速を保ちながら車線中央に沿うように走行し、先行車がいる場合は適切な車間距離を保ちながら追従を支援する。
・ハンズオフ機能付き車線変更支援機能：上記のハンズオフ機能付き車線内運転支援機能で走行中、ドライバーが周囲の安全を確認しウインカーを操作した場合に、システムが車線変更に伴う加減速、ステアリング操作を支援する。
・ハンズオフ機能付き高度車線変更支援機能：同じく、ハンズオフ機能付き車線内運転支援機能で走行中に有効。スイッチをONにすると一定の条件下でシステムが状況を判断し、車線変更や追い越しなどの操作を支援する。システムが車速の遅い先行車を検知した場合は、ドライバーに告知したうえで、追い越しや車線復帰も支援する。
（2）トラフィックジャムパイロット（渋滞運転機能）：ハンズオフ機能付き車線内運転支援機能で走行中に渋滞に遭遇した際、一定の条件下でドライバーに代わってシステムが周辺を監視しながら、アクセル、ブレーキ、ステアリングを操作する機能。システムは先行車の車速変化に合わせて車間距離を保ちながら同一車線内を走行・停車・再発進できる。ドライバーはナビ画面でのテレビやDVDの視聴、目的地の検索などのナビ操作をすることが可能となり、渋滞時の疲労やストレスを軽減できる。
（中略、詳細はソースでご確認下さい）
価格はレジェンド ハイブリッドEX（724万9000円）比で375万1000円高となる1100万円。販売台数は100台で、販売方式はリース販売のみとなる。（webCG）
2021.03.04
https://www.webcg.net/articles/-/44144
レジェンド ハイブリッドEX・Honda SENSING Elite
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制限速度でも絶対厳守なわけで。
自転車が車道を走ってたら追い抜かないというか、渋滞製造マシーンになるのでは？ プロパイロット2とは何が違うの？(´･ω･｀)
あっちも手放し運転してたし
車線変更は手を添えてたけど f1のエンジン技術がフィードバックされた車はいつ出るの？ >>66
EVは90年代から止まっているよ
新興や既存関係なしに よく恥ずかしくもなくこんな見にくい車を売れるもんだよ いや誰も買わないが 昔からだけとレジェンドは高額車だが高級車に感じない、見えない。FFだからと言う先入観あるからかな？ >>74
お役所は前例の無い事はやりたがらない
官僚機構が日本発イノベーションの阻害要因 >>91
17年前のKB型以降4WDだけで、FFは無いんだよ 電気自動車じゃない時点でまったく売れない
世界の流れを見てないね >>86
こっちは事故ってもドライバー免責
メーカーの責任に成るんだよ
レベル3ってのはそう言うこと
もちろんレベル3の条件で運転中に限るよw
まあそれにしても、あの新しいもの嫌いの国交省が良く認可したもんだな >>74
裏金でどうにか成るものじゃないよ
なんでこんな物を認可したって非難されるのが嫌なんだろw
自動ブレーキも完全停止はダメで、輸入車に先を越されちゃって国産車OKに成ったのは、その後
日本の国交省は特に自動運転には冷淡で、あくまでも安全運転支援装置としての自動化でなければ認可しなかった
行政指導が未だに幅きかせてるのはここぐらいじゃないの？
しかしそこからすると、確かに画期的ではあるな
良く国交省が認可したよ
次は高速道路上での完全自動運転だ
今回のレジェンドの速度制限も自動ブレーキの時と同じだと思うよww
官僚は責任取りたくない
ましてレベル3認定車だからな
ドライバー免責は結構凄いことだよね トンネル内だと前車のブレーキに対して逆に加速するYouTube動画が怖い >>59
あの車はMID4の盗作だって、誰か言ってたな。
よく知らんけど 狭い路地の運転こそ自動化して欲しい
ミラー畳んでセンチ単位でのすれ違いとか面倒
広い道とか、運転簡単なとこはどうでもいい >>1
国産車でABSとエアバッグを初めて搭載したプライドが有るんだろうなあ。親のお下がりだが俺の初めての車だった。 >>99
よく知らんけど
誰か
全くの妄想やんけww
大丈夫か？w 他社の顔もこんな感じの顔が増えて1周回って今風になったレジェンド 車内のモニタリングカメラでドライバーの状態も見守る。
ホンダ本社のモニターにも顔が映し出され
鼻くそほじってる姿も観られるのかね 100台限定なら本社でカメラからの映像を監視することも出来そうだが
切り替えながら カーセックスなんかしたらライブでモニターに映されそう 大した数売れない車種だから発売できたのかな
実験台・・・じゃなくて半モニター的な レジェンドって不人気だよな。
俺はこのデザイン大好きなんだけど。
でも大きすぎて日本で乗るにはちょっと不便なんだよな。 レジェンドは絶望的見かける機会が少ないよな。
まだ初代NSXの方が見かけるw
確かに実物見るとドッシリとした重量感、独特の風格あって写真で見るよりかなりいいんだけどな。
悪い意味だけじゃなく良い意味でも目を引く。
実物見たら似たようなデザインだらけの無個性になって車種の違いがわかりにくいレクサスよりいいと思う人もいるかもしれないけど、とにかく実部見る機会が無いという・・・
メーカーもせめて大都市部のディーラーに展示用として置いて下さいと贈呈すべきだわ。
本当に乗ったり運転してりするとかなり良い車って評判は聞くけど、それすら本当に伝説にしけ聞こえないというw 親が乗ってたリトラとか4WSのプレリュードやアコードには夢があった。
運転してみたかったぜ。 >>120
今のホンダのカーナビと大して変わらんやん 自動運転もぶっちゃけ首都高以外の高速道路と渋滞してるストレートな一般道くらいしか使わないけどもｗ
ボタン一つで寝てても安心して目的地に着くようなドすごいレベルでない限り、どれも一緒って気がする >>126
初めてやった時は感動したけどすっかり慣れてしまったな
もう無しには戻れないんやろなぁ ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
