繰り返し言うが、「危険回避」の為、歩行者や自転車が「譲る形になる」事は有り得る
が、歩行者や自転車が自発的に自動車側に譲るシチュエーションなんてあり得ないし、ドライバーがそれを求めるのはもっとあり得ない