【いきもの】弾丸を超える速さで繰り出され、水槽のガラスにもヒビを入れるシャコのパンチをマネできるロボットが誕生 [記憶たどり。★]
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https://gigazine.net/news/20210827-mantis-shrimp-robot/
https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/00.jpg
寿司ネタとして知られるシャコは海底に住む節足動物の一種で、大きな足を使って繰り出す打撃は
カニの甲羅や貝殻をたたき割るほどの威力で、水槽のガラスにもヒビを入れるほどだといわれています。
そんなシャコのパンチのメカニズムをモデル化することで、その強力な攻撃を再現するロボットが開発されました。
A physical model of mantis shrimp for exploring the dynamics of ultrafast systems | PNAS
http://dx.doi.org/10.1073/pnas.2026833118
Robot mimics the powerful punch of the mantis shrimp
https://www.seas.harvard.edu/news/2021/08/robot-mimics-powerful-punch-mantis-shrimp
ロボットを開発したのはハーバード大学ジョン・A・ポールソン工学および応用科学スクール(SEAS)の
ロバート・ウッド教授らの研究チームです。シャコをマネできるロボットとは一体どんなロボットなのかは、
以下のムービーを見るとわかります。
Robot mimics the powerful punch of the mantis shrimp - YouTube
https://youtu.be/If4IURa2Joo
研究チームによれば、シャコのパンチやカエルの足、カメレオンの舌など、一部の生物は弾性エネルギーを蓄え、
素早く放出することで目に止まらないほど高速の動きを実現するとのこと。
シャコのパンチは、「捕脚」と呼ばれるパンチに特化した足で繰り出されます。この捕脚の外骨格がバネのようにしなり、
捕脚の前節を後節の内骨格でひっかけることで男性エネルギーが蓄積されていきます。
https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/01.jpg
そして、留め具となっている内骨格を外すと、捕脚の前節がおよそ2ミリ秒で前にはじき飛ばされます。
https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/02.jpg
つまり、弓矢をギリギリまで引き絞ってから放つことで鋭い矢を射るように、内骨格の留め具を外して
弾性エネルギーを一気に放ち、すさまじいパンチを繰り出すというわけです。ただし、このメカニズムは
あくまでも仮説であり、実証されたことはなかったとのこと。研究チームの1人で論文の筆頭著者である
エマ・スタインハート氏は「シャコは他の甲殻類に比べて特別な筋肉を持っていません。
筋力だけで早い動きを生み出していないということは、シャコが驚異的な加速力でパンチを繰り出すには
何か機械的な仕組みが必要になるということです」と述べています。
https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/03.jpg
そこで、研究チームはシャコのパンチのメカニズムを実証するため、大きさは実際のシャコに近く、
重量はわずか1.5グラムというロボットを制作しました。このロボットはシャコの捕脚を再現した構造となっており、
筋肉の代わりとなるのは捕脚の前節部分を引っ張る細い糸のみです。このロボットでも強力なパンチを
繰り出すことができれば、シャコは筋力ではなく骨格構造をうまく使ってパンチを出していることが示されるというわけです。
https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/04.jpg
研究チームが実際にこのロボットで実験を行ったところ、ロボットは秒速26メートルのパンチを繰り出すことに成功しました。
このロボットのパンチは本物のシャコのパンチ速度には及ばないものの、研究チームによれば、
「車の速度が4ミリ秒で時速93kmに達するのと同等の加速力」だとのこと。また、シャコがパンチを繰り出す
メカニズムには4段階があることも研究から判明しました。
https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/06.jpg
論文の共著者でデューク大学生物学科のシェイラ・パティク教授は「この研究は、学際的な共同研究が
いかに多くの分野で発見をもたらすかを示すものです。物理モデルを構築し、数学モデルを開発する過程で、
シャコのパンチの仕組みをもう一度理解しなおすことで、生物が何度も超高速動作を実行できるような、
大きなエネルギーを制御するメカニズムを発見できました」とコメントしています。
また、研究チームはシャコのパンチだけではなく、カエルの高速ジャンプやカメレオンの長い舌をのばす動き、
アリがあごを打ち鳴らす仕組みなども、ロボットで再現するアプローチで模倣し研究することができると述べました。
https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/05.jpg シャコって英語でマンティスシュリンプっていうのか
確かにカマキリだな そんなシャコを平気でバリバリ食べる魚がいたりするから生き物って面白い テッポウエビのプラズマも再現されてるし
シャコとかエビってすげー シャコは高くなってスーパーではまったく見かけなくなった シャコって海のゴキブリって呼ばれててね
動物や人間の水死体にビッシリ群がって食い尽くすんだぜ >>10
最近ほんと見かけなくなったな
子供の頃は当たり前のように家で食べてたのに、今は高級食材になった シャコなんて昔はひと山いくらで売ってあったのに最近はすっかり高くなって買う気も起きない。
美味しいんだけどなぁ。
香港で食べたトラフシャコとか５００のペットボトルよりも大きくて食べ応えあったし。
これまたいつか食べたいものだ。 >>12
エビやカニ、タコにアナゴだって似たようなもんだ。 シャコのパンチ力よりも、
硬いものに攻撃しても壊れない手の硬さにびっくりする テッポウエビもロックを掛けたうえで引き絞って、
ロックを解放してバチン！ だったような？ シャコのパンチって
地球上の生物で一番速い動作なんだよな 車のシャコタンはシャコのように平たいから
これ豆な ロボットならなんだってできるだろw
弾丸とかビームとか核でも良い >男性エネルギーが蓄積されていきます
おれらかな？ 香港でよく看板出てたけど結局見た目が気持ち悪くて食わなかったな
シャコってどんな味？ 昔は自分の顔まで精子を飛ばすことができたのに
今じゃどろって出るだけ
男性エネルギーが弱くなってしまった 捕脚の前節を後節の内骨格でひっかけることで男性エネルギーが蓄積されていきます。
男性エネルギーってなんだよ、たまってんのか >>12
大阪湾のシャコは丸々太って美味しいよ(^^) >>10
シャコが無いならジャコを食べればいいじゃない いつもジムでスピードって言われる
E=1/2ｍV2 こんなもの俺でも作れる
裏の山から竹とってきてすぐ作れる 円偏光の回転方向がわかるのってどういう知覚ができるんだろうな シャコって水死体食べるって良く聞くけどそんな頻繁に水死体があるとは思えないんだけど 私は貝になりたいとかいうフレーズあるけど天敵多すぎる >男性エネルギーが蓄積
はぁ男性ですか
>弓矢をギリギリまで引き絞ってから放つ
引き絞るのは弦だろう
元も弦なのにわざわざ書き替えて間違えるとは 海水魚買ってた時に水槽にライブロック入れるて
夜にパチンパチンなってるとシャコが出て来た >>68
根本的に勉学が苦手なんだろうよ
だから聞きかじりに真実味を覚える >>73
エサは食べ残しの肉でよさそうだが、水槽が汚れそうだな。 シャコってカラフルなんだね
基地外が描いた絵みたい >>2
自分も、父親の酒の肴で初めてみたときはすごい衝撃だった。 >>1
男性エネルギーってなんだよｗ
ウホッて事かよｗ ロブスターなのにやたらめったら威力の高いパンチをはなつロマサガ３のあいつは
絶対にシャコだ ロボットって言うから画像見たら輪ゴムで作ったパチンコとそんなに変わらん
大体秒速２６mって音速と桁が違って遅いんじゃん
加速度も軽い物体ならそれくらいは特にすごくなくない？人間が小石を指で弾くのとそんなに変わらん
空き缶の腹を指で押してペコペコ鳴らすのに、少しだけ梃子の原理使っただけじゃん
最初の色鮮やかなシャコ画像がロボットなのかと思った 人間のデコピンも本来の指のパワーの100倍くらい出てそうだけど むしろ水槽のガラスがヒビで済むのが驚きだわ
テッポウエビのプラズマ衝撃波を再現できるロボットはどうなるんだよ >>81
彼はウソを言ってる
>車高調というものがあります。車高調整式サスペンションの略です。
>写真を検索してもらえばわかりますが、車高を低くするためには車高調を短くします。
>だから、「車高調を短く」を略して「車高短」だと思います。
https://komachi.yomiuri.co.jp/topics/id/847454 >>27
寿司を過大に広告したせいだ
楽しみはひっそりと >>84
イタリア映画で観たが
牛の生首にロープを結んで川に投げ込んて次の日に上げるとうなぎがびっしり >>8
進撃の巨人もそうだけど
最後は人間vs人間になっちゃうのクソつまらん >>1
>男性エネルギーが蓄積されていきます
ﾎﾞｯｷｰﾝ!! >>2
祖父母の家が兵庫県西部の瀬戸内沿いだったから
子供の頃から自然に見てた
夏休みにはバケツいっぱいのシャコを大鍋で塩茹でして
三杯酢で食べるのがおやつだった
「雌を引いたらアタリ」とかワイワイ騒ぎながら食べてたのが懐かしいなあ
コロナでしばらく帰っていないが
「子供の頃山ほど食べたシャコが懐かしい」と伝えたら
海が綺麗になりすぎて今はもうあまり獲れなくなったらしい まあ火薬が使えない環境想定だと生物からいろいろ学ぶ仕組みはあるわな >>12
食物連鎖てそういうものとしか言いようがない エネルギーを蓄えた状態から放出するって、
要するに居合い原理と同じなん？ シャコアレルギーと言うニッチなもの持ってる(´・ω・｀)
エビカニは大丈夫なのになんで >>24
2msで指がのびる速さでデコピンしてみて？やった方の爪割れ、骨も砕け、肉も裂けるかな？ マジで下手にクワガタ感覚でシャコ触ると骨折するから気をつけろよ >>1
893はシャコを絶対食べない。
シャコは肉食で、近海で獲れる。
893は気に入らない何かを近海に沈めるから。
これ豆な >>99
わしもわしも
今50代くらいの人の子供時代は、沿岸部在住だったらシャコ食べまくりーのだったよねー。 >>119
…そんな､たかだか食物連鎖のサイクルがほんのちょっと短くなっただけの話で人をびびらせようとしてる
連中って何考えてるんだろうね。
うざいからやめてね、マジで。 トンボのように急旋回・急停止・急発進
蝶のようにフラフラ飛んでも酔わない脳
鰯やムクドリの群れのように個々が一斉に動きを合わせられる意思疎通
この辺りを科学的に再現できれば最強の軍事基礎技術になりそう
日本学術会議は猛反対しそうだけど >>121
パンチを繰り出した後ろ側の水圧が急激に下がるから気化するんだろうね >>1
見た目はグロいけどな
味はエビに近い感じかな
昔、知り合いの漁師に茹でたて
シャコを山盛りダサれてグロい
ものが山盛りw
食べきれんかったな >>1
>男性エネルギーが蓄積されていきます
アッー！ >>11
あんただって牛の撲殺死体や豚のガス殺死体バリバリ食べてんだろw >>123
海外のイルカ研究の第一人者だった方が、｢イルカを研究すると、すぐに軍事目的に転用しようとする連中が
群がり寄ってくるので、もうイルカの研究もイルカとの接触も一切止めた｣って言ってた。 キャプテン翼のタイガーショットとか、シグルイの流れか。 シャコってゴキブリだよな
あんなの食える奴の気がしれんわ
エビとかシャコって完全に虫じゃん
虫食う気にはなれんわ 指に鋼鉄製のカバーつけてデコピンしたらすごい威力になりそう 【尿路結石予防の四ヶ条】
①十分な水分を摂る
食事以外に1日2L以上の水分補給をすることで大幅にリスクを減少できます。
（コーヒー、紅茶等シュウ酸を多く含む飲料は飲み過ぎに注意！）
②動物性脂肪・塩分・糖分の過剰摂取はNO
腸内のシュウ酸濃度や尿中のカルシウム濃度を上げてしまう原因になります。
③プリン体の多い食品や飲料は控えめに
過剰摂取したプリン体は体内で代謝されて尿酸となり、高尿酸血症や酸性尿を引き起こします。
④寝る前に食事をしない
食後2-4時間で尿中結石形成促進物質の濃度がピークになるため、寝る4時間前までに夕食を済ませるのが理想的です。 >>136
ゴキブリに相当するのはフナムシだよ。
フナムシは食べられたもんじゃないよ。 >>5
なおメンズパワーと読む
漢らしい極太ビームをぶち放て >>1
( ﾟ∀ﾟ)
( ∩ミ ほーら、男性エネルギーだよ
| ω |
し ⌒Ｊ >>119
お前で育ったアサリ汁、うめえだろうなあ！ >>8
もっと強くてもいいはずなのに
弱かったな
日本人補正か？ パンチそのものを相手にぶつけて倒すんじゃなく
パンチの衝撃波を相手にぶつけて倒すのってかっこいいな で、これを一体何に活かすと
>>107
>>145
そんなへなちょこ⚪︎ン⚪︎で何が倒せると？ 超音速パンチのシャコ
4000度のプラズマを発生させる鉄砲エビ >>151
音速越えるらしいぞ。本当なら1200キロ以上出てる。水中だからわからんけど >>99>>120
いいなーそういうのマジでうらやましいわ
俺もシャコわしゃわしゃ獲って食いてえ >>120
東京に出てきて社会人になって驚いたのはシャコの値段だったなあ
寿司屋での値段見て驚愕
伊勢丹地下で五匹1,500円の値札に目を疑ったり 昔シャコ食いいったらシャコ爪いっぱいサービスしてもらったな >>145
.
_, ,_ .・(U) ﾎﾞ
( ﾟДﾟ).;；.;∵ヽ('∀' ) ﾝ
( .；..;’' ﾁﾞ
| ★";'. /
し ⌒Ｊ ｯ
(U)
( '∀')ノ フェミの観点から女性エネルギーに変換しました！ >>158
海のゴキブリはフナムシのことだよ。
肉を食べる性質の魚介類は全て生き物の死体なんて当たり前のように食してるから気にすんな。 >>31
ポスターに「もう海には帰れない!!」って書いてあって笑ったわ 水中でソニックブームって発生するの？
空気と同じ流体ではあるけど、よく分からんな >>7
どんなに凄いパンチを持っていようが、当たらなければどうということはない >>12
人間の死体食ってるシャコなんて激レアすぎて
ラッキーかもしれない >>1
モンハナシャコの鮮やかな色彩は人間の貧相な目程度では知覚できないものまで含まれてるそうだな
鮮やかさはこんなものではなく、円偏光といってシャコには見えてるそうだ
マッハパンチしたり、こいつたぶん宇宙人だよな シャコは左右の目も別々に動くしな
なんなんだよこいつは
オーバースペックじゃね
やはり他の惑星から来てるだろ ＞シャコがパンチを繰り出すメカニズムには4段階があることも研究から判明しました。
へ～獲物によってパンチの強さを調節するのかね
水槽のガラスを割って脱出するときは最大級の強さでやるのか パンチと言いつつ脚と言ってて途中でおかしいと気付いてるくせにそのまま書いた感じ
まあ猫パンチだって前脚だからパンチで押し通した >>43
いや、同サイズで作ってみたらシャコの速度には及ばなかったらしい よくわからんがパラリンピックの義足みたいな弾性なのか >>172
水中の音速を超えれば発生する
空気中の4倍以上の速度が必要だが >>1
＞捕脚の前節を後節の内骨格でひっかけることで
＞男性エネルギーが蓄積されていきます。
何やら嫌らしいエネルギーだな。 エビは普通に食えるけどシャコは何か見た目がきんもーなので食べたことない ＞このロボットのパンチは本物のシャコのパンチ速度には及ばないものの、研究チームによれば、
「車の速度が4ミリ秒で時速93kmに達するのと同等の加速力」だとのこと。
速度の説明がピンとこない
バイクで例えて シャコは人間の死体を見つけたら「ヒャッハーこんなにたくさん食い切れねーぜ」って感じなんだろうな 速い部類の大型バイクの加速力だと、0－100㎞/h加速で、2秒台
(野生のチーターもこれくらい)
4ミリ秒ってのはなんだ？
1/4って事？
それで約100㎞/hまで加速？ 威力でいえばパイルバンカーは断トツだからな
ただゼロ距離射撃が必要 ナショジオであまりの速さにプラズマが出るって言ってた
何言ってんのか分からなかった >>198
素直に読みとれば0.004秒じゃないの？ ( ) ﾀﾞﾝｾｲｴﾈﾙｷﾞｰｦ
( )
| |
ヽ('A`)ﾉ ﾄｷﾊﾅﾂ!
( )
ﾉω|
__[警]
( ) ('A`)
( )Ｖノ ）
| | | | >>21
40年間封を切って無いだと、
く、腐ってんじゃねえのか⁉ こんなもの、バリスタと同じ原理じゃ無いか
なんだか得意ぶって公表するようなもんしせゃねーぞ シャーコシャコシャコシャコシャコシャコシャコシャコ
無駄無駄無駄無駄無駄無駄無駄無駄無駄無駄 >>29
魚の腹から堕胎した人間の未熟児がでてくることもあるし魚は結構な肉食だよw 筋肉であのスピードが出せる仕組みを教えてくれよ。
あと打撃面の硬度はどうなっているの？
シャコは目といい攻撃力といいどんな進化してきたんだろうか？ >>28
Ｊで例えるならジェットソニックマッハパンチの方が適してるかと >>202
もしかしてシャコ発電できんじゃね？
車のピストンみたいにクランクシャコつけてさ 海の中でモンハナシャコ見たことある。
結構大きくて、ファイティングポーズとるし、目がイッてて、やばいヤツだと思った。 知らんけどノミとかはジャンプする時足に科学物質みたいのを流すらしいよ マンティスシュリンプ
カマキリエビかまさにそのとおりの名だねえ >>180
テラフォーマーズで見たんだけどって言えよ >>12
＞シャコは獲ったエサを巣穴に持ち帰って食べ、
食べかすは穴の外に捨てます。巣穴は隠れたり、
餌を食べる重要な場所で、ガラス水槽で飼育すると、
餌も十分に食べず、ストレスで衰弱死してしまうそうです。
とあるからまず都市伝説だろうな
そもそも出所どこなんだろうなこれ シャコ食ってないな
昔はスーパーでも生きたまま売ってたな ＞カニの甲羅や貝殻をたたき割るほどの威力で、水槽のガラスにもヒビを入れるほどだといわれています。
････だ、そうですよ刃牙さん！
いつもの奴お願いします！ >>223
もはや魔法だな
シャコのパンチも魔法を混ぜてるだろ >>226
論文を読んだんだよ
寺フォーマーは円偏光の事も書いてたか？
偏光は極色彩のコガネムシやタマムシからも出てるがモンハナシャコの方がもっとレベルが上らしい >>235
これでも人間程度の肉眼では全然知覚できてないそうだ
猛禽類は赤外線も見えるそうだしな ねずみが這った後のぬくもりが見えるらしい 人間の眼は光の強度と色を識別することはできるが、偏光はほとんど識別することができない。わずかに網膜の中心部に偏光特性があり、注意深く見ればハイディンガーのブラシとして知られるかすかな黄色と青色の筋が見えるが、これには個人差がある。 そのため一般には人間が偏光を識別するためには偏光子を通して見なければならない。
一方、昆虫は偏光を識別できる。昆虫の複眼の中には、特定の偏光方向に敏感な視細胞が色々な方位に規則正しく集合しているからである。昆虫は自然界の偏光をうまく利用している。例えば、ハチは天空の光の偏極を元にして太陽の見えない曇空であっても方向を間違えずに長距離を飛ぶことができる。また、ある種のカゲロウは生殖期になると水溜まりの反射光の偏光を頼りに集合する。
カメムシやタマムシなどの一部の昆虫の体は液晶のような構造色を持っており、片方の円偏光のみを選択的に反射する。
さらにシャコにいたっては、円偏光の回転方向を識別できる[1]。
また、カマキリに寄生したハリガネムシは、偏光を識別できるカマキリの視覚を利用して、宿主を水辺へと誘導している[2]。 昔、釣り上げたシャコを不用意にさわって手のひらを切った
ことがある。かみそりの刃で切ったみたいに血が止まらなか
った。タチウオの歯やハオコゼのとげなど、経験しないと分
からない痛さだな >>243
手のひら切ったくらいで済んで良かったな
市場でシャコ触って指飛ばされた人もいるくらいなんだから >>230
シャコは河口等に流れてきた犬や猫の死骸に群がってくる
肉を切断して巣に持ち帰って食べる
タイミングが合えば投網にごっそりとかかる
関西以西では基本的に外道だったし一緒にかかった魚が傷むから漁師は嫌っていた
足が速い（捕獲した後は時間単位で身が細っていく）から商品価値も低く漁師は嫌っていた
魚屋で魚を買うと「シャコたくさんあるけど持って帰る？」と無料で分けてくれるような存在だった シャコの巣穴はトンネルになってて出口が2つある
片方の穴をグッと踏んづけて砂や泥を押し込むと、嫌がって反対の穴から飛び出してくるのでそこを捕まえる スピードとか関係ない
気をまとわせてパンチを打ってるだけ シャコパンチの威力は小口径拳銃くらいと言われてるからな
手袋してても骨折くらいはする >>2
水死体にびっちりくっついてるのが初めて見たシャコだったって人もいるんですよ エビボクサーを映画館でみた人いますか？(^_^;) >>6
サムスプリッターという通称もあるよ
意味は「親指を引き裂くもの」
迂闊に触ると>>243みたいになるってことだろうね 星野宣之の「ブルーシティー」の番外編で船長を主人公にしたのに出てきたな。
巨大なシャコが潜水艦をぶっ壊す作品。 水中でその威力だからな。
陸に上がったら肩外れるわな。 なんとなく>1をみておもいだしたヨタ雑談だが
指パッチンってあるじゃないっすか、
ｳﾘはこう見えてあれが好きでね、
いい年こいて意味もなくやったりするんだけど。
（さすがに店員や給仕、ギャルソン（！）を呼ぶためとか
指パッチンとかやったりはしないが）
で、あれさ中指を親指の付け根に高速度で叩きつけて
それで音を立てているんだけど、あれも結構速度出ているんだろうね。
いやほら右手の中指を左手の親指の付け根にあてても音しないからね
（言うまでもないが実験しないこと。突き指の恐れがあるからね）
そう考えると人間の指もよくわからないよな。
そういえば指のぽきぽきの音もなんでなるかわからないんだっけ？
ん？ あれは解決したっけ？ よくわからんけど。
あ、そういやあれだ、禅の公案にもあったね。
拍手をする。パチンと音が鳴る。その音は右手から出たか、左手から出たかってｗ
作麼生？ｗｗｗ シャコの目は超感覚～みたいに言われてるけど実際はそうでもないって知り合いのシャコが言ってた 10センチの爆弾とエビボクサーが関連あったなんて… >>37
ガソリンエンジン内の燃焼速度と同じくらいなんだな >>1
男性エネルギー、wwwww
バカはスレ建てんなよ これでも全盛期は光速の千倍程度は余裕で対応できたけど
今はなにかあったときの為に弱らせにかけてるからなあ >>274
マジかー
アナザーディメンションとか使っちゃうかー シャコパンチでソノルミネッセンスが起こるとかいう都市伝説 >>247
シャコ、投網出来るような河口にはおらん…
テナガエビとかアナジャコとごっちゃになってそう
死骸にばっと群がるならシャコ漁はエサ籠になってるんでないかな
でもイセエビと同じく刺し網
テナガエビは籠
https://www.youtube.com/watch?v=UB2LYNitG8A 昔、香港で見た蝦蛄は30㎝とか普通だった。
何でも汚い海の方が生育が良いらしい。
オッエェ～ 弾丸を超える速さで接近して白兵戦を仕掛けるロボットも作って下さい >>282
あんた海藻食わないの？
あとクラゲとかも >>260
絶対にするな！ とんでもない事になるから！ 弾丸を超える速さで繰り出され、水槽のガラスにもヒビを入れる俺の男性エネルギー ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
