【いきもの】弾丸を超える速さで繰り出され、水槽のガラスにもヒビを入れるシャコのパンチをマネできるロボットが誕生 [記憶たどり。★]
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https://gigazine.net/news/20210827-mantis-shrimp-robot/
https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/00.jpg
寿司ネタとして知られるシャコは海底に住む節足動物の一種で、大きな足を使って繰り出す打撃は
カニの甲羅や貝殻をたたき割るほどの威力で、水槽のガラスにもヒビを入れるほどだといわれています。
そんなシャコのパンチのメカニズムをモデル化することで、その強力な攻撃を再現するロボットが開発されました。
A physical model of mantis shrimp for exploring the dynamics of ultrafast systems | PNAS
http://dx.doi.org/10.1073/pnas.2026833118
Robot mimics the powerful punch of the mantis shrimp
https://www.seas.harvard.edu/news/2021/08/robot-mimics-powerful-punch-mantis-shrimp
ロボットを開発したのはハーバード大学ジョン・A・ポールソン工学および応用科学スクール(SEAS)の
ロバート・ウッド教授らの研究チームです。シャコをマネできるロボットとは一体どんなロボットなのかは、
以下のムービーを見るとわかります。
Robot mimics the powerful punch of the mantis shrimp - YouTube
https://youtu.be/If4IURa2Joo
研究チームによれば、シャコのパンチやカエルの足、カメレオンの舌など、一部の生物は弾性エネルギーを蓄え、
素早く放出することで目に止まらないほど高速の動きを実現するとのこと。
シャコのパンチは、「捕脚」と呼ばれるパンチに特化した足で繰り出されます。この捕脚の外骨格がバネのようにしなり、
捕脚の前節を後節の内骨格でひっかけることで男性エネルギーが蓄積されていきます。
https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/01.jpg
そして、留め具となっている内骨格を外すと、捕脚の前節がおよそ2ミリ秒で前にはじき飛ばされます。
https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/02.jpg
つまり、弓矢をギリギリまで引き絞ってから放つことで鋭い矢を射るように、内骨格の留め具を外して
弾性エネルギーを一気に放ち、すさまじいパンチを繰り出すというわけです。ただし、このメカニズムは
あくまでも仮説であり、実証されたことはなかったとのこと。研究チームの1人で論文の筆頭著者である
エマ・スタインハート氏は「シャコは他の甲殻類に比べて特別な筋肉を持っていません。
筋力だけで早い動きを生み出していないということは、シャコが驚異的な加速力でパンチを繰り出すには
何か機械的な仕組みが必要になるということです」と述べています。
https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/03.jpg
そこで、研究チームはシャコのパンチのメカニズムを実証するため、大きさは実際のシャコに近く、
重量はわずか1.5グラムというロボットを制作しました。このロボットはシャコの捕脚を再現した構造となっており、
筋肉の代わりとなるのは捕脚の前節部分を引っ張る細い糸のみです。このロボットでも強力なパンチを
繰り出すことができれば、シャコは筋力ではなく骨格構造をうまく使ってパンチを出していることが示されるというわけです。
https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/04.jpg
研究チームが実際にこのロボットで実験を行ったところ、ロボットは秒速26メートルのパンチを繰り出すことに成功しました。
このロボットのパンチは本物のシャコのパンチ速度には及ばないものの、研究チームによれば、
「車の速度が4ミリ秒で時速93kmに達するのと同等の加速力」だとのこと。また、シャコがパンチを繰り出す
メカニズムには4段階があることも研究から判明しました。
https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/06.jpg
論文の共著者でデューク大学生物学科のシェイラ・パティク教授は「この研究は、学際的な共同研究が
いかに多くの分野で発見をもたらすかを示すものです。物理モデルを構築し、数学モデルを開発する過程で、
シャコのパンチの仕組みをもう一度理解しなおすことで、生物が何度も超高速動作を実行できるような、
大きなエネルギーを制御するメカニズムを発見できました」とコメントしています。
また、研究チームはシャコのパンチだけではなく、カエルの高速ジャンプやカメレオンの長い舌をのばす動き、
アリがあごを打ち鳴らす仕組みなども、ロボットで再現するアプローチで模倣し研究することができると述べました。
https://i.gzn.jp/img/2021/08/27/mantis-shrimp-robot/05.jpg >>12
食物連鎖てそういうものとしか言いようがない エネルギーを蓄えた状態から放出するって、
要するに居合い原理と同じなん？ シャコアレルギーと言うニッチなもの持ってる(´・ω・｀)
エビカニは大丈夫なのになんで >>24
2msで指がのびる速さでデコピンしてみて？やった方の爪割れ、骨も砕け、肉も裂けるかな？ マジで下手にクワガタ感覚でシャコ触ると骨折するから気をつけろよ >>1
893はシャコを絶対食べない。
シャコは肉食で、近海で獲れる。
893は気に入らない何かを近海に沈めるから。
これ豆な >>99
わしもわしも
今50代くらいの人の子供時代は、沿岸部在住だったらシャコ食べまくりーのだったよねー。 >>119
…そんな､たかだか食物連鎖のサイクルがほんのちょっと短くなっただけの話で人をびびらせようとしてる
連中って何考えてるんだろうね。
うざいからやめてね、マジで。 トンボのように急旋回・急停止・急発進
蝶のようにフラフラ飛んでも酔わない脳
鰯やムクドリの群れのように個々が一斉に動きを合わせられる意思疎通
この辺りを科学的に再現できれば最強の軍事基礎技術になりそう
日本学術会議は猛反対しそうだけど >>121
パンチを繰り出した後ろ側の水圧が急激に下がるから気化するんだろうね >>1
見た目はグロいけどな
味はエビに近い感じかな
昔、知り合いの漁師に茹でたて
シャコを山盛りダサれてグロい
ものが山盛りw
食べきれんかったな >>1
>男性エネルギーが蓄積されていきます
アッー！ >>11
あんただって牛の撲殺死体や豚のガス殺死体バリバリ食べてんだろw >>123
海外のイルカ研究の第一人者だった方が、｢イルカを研究すると、すぐに軍事目的に転用しようとする連中が
群がり寄ってくるので、もうイルカの研究もイルカとの接触も一切止めた｣って言ってた。 キャプテン翼のタイガーショットとか、シグルイの流れか。 シャコってゴキブリだよな
あんなの食える奴の気がしれんわ
エビとかシャコって完全に虫じゃん
虫食う気にはなれんわ 指に鋼鉄製のカバーつけてデコピンしたらすごい威力になりそう 【尿路結石予防の四ヶ条】
①十分な水分を摂る
食事以外に1日2L以上の水分補給をすることで大幅にリスクを減少できます。
（コーヒー、紅茶等シュウ酸を多く含む飲料は飲み過ぎに注意！）
②動物性脂肪・塩分・糖分の過剰摂取はNO
腸内のシュウ酸濃度や尿中のカルシウム濃度を上げてしまう原因になります。
③プリン体の多い食品や飲料は控えめに
過剰摂取したプリン体は体内で代謝されて尿酸となり、高尿酸血症や酸性尿を引き起こします。
④寝る前に食事をしない
食後2-4時間で尿中結石形成促進物質の濃度がピークになるため、寝る4時間前までに夕食を済ませるのが理想的です。 >>136
ゴキブリに相当するのはフナムシだよ。
フナムシは食べられたもんじゃないよ。 >>5
なおメンズパワーと読む
漢らしい極太ビームをぶち放て >>1
( ﾟ∀ﾟ)
( ∩ミ ほーら、男性エネルギーだよ
| ω |
し ⌒Ｊ >>119
お前で育ったアサリ汁、うめえだろうなあ！ >>8
もっと強くてもいいはずなのに
弱かったな
日本人補正か？ パンチそのものを相手にぶつけて倒すんじゃなく
パンチの衝撃波を相手にぶつけて倒すのってかっこいいな で、これを一体何に活かすと
>>107
>>145
そんなへなちょこ⚪︎ン⚪︎で何が倒せると？ 超音速パンチのシャコ
4000度のプラズマを発生させる鉄砲エビ >>151
音速越えるらしいぞ。本当なら1200キロ以上出てる。水中だからわからんけど >>99>>120
いいなーそういうのマジでうらやましいわ
俺もシャコわしゃわしゃ獲って食いてえ >>120
東京に出てきて社会人になって驚いたのはシャコの値段だったなあ
寿司屋での値段見て驚愕
伊勢丹地下で五匹1,500円の値札に目を疑ったり 昔シャコ食いいったらシャコ爪いっぱいサービスしてもらったな >>145
.
_, ,_ .・(U) ﾎﾞ
( ﾟДﾟ).;；.;∵ヽ('∀' ) ﾝ
( .；..;’' ﾁﾞ
| ★";'. /
し ⌒Ｊ ｯ
(U)
( '∀')ノ フェミの観点から女性エネルギーに変換しました！ >>158
海のゴキブリはフナムシのことだよ。
肉を食べる性質の魚介類は全て生き物の死体なんて当たり前のように食してるから気にすんな。 >>31
ポスターに「もう海には帰れない!!」って書いてあって笑ったわ 水中でソニックブームって発生するの？
空気と同じ流体ではあるけど、よく分からんな >>7
どんなに凄いパンチを持っていようが、当たらなければどうということはない >>12
人間の死体食ってるシャコなんて激レアすぎて
ラッキーかもしれない >>1
モンハナシャコの鮮やかな色彩は人間の貧相な目程度では知覚できないものまで含まれてるそうだな
鮮やかさはこんなものではなく、円偏光といってシャコには見えてるそうだ
マッハパンチしたり、こいつたぶん宇宙人だよな シャコは左右の目も別々に動くしな
なんなんだよこいつは
オーバースペックじゃね
やはり他の惑星から来てるだろ ＞シャコがパンチを繰り出すメカニズムには4段階があることも研究から判明しました。
へ～獲物によってパンチの強さを調節するのかね
水槽のガラスを割って脱出するときは最大級の強さでやるのか パンチと言いつつ脚と言ってて途中でおかしいと気付いてるくせにそのまま書いた感じ
まあ猫パンチだって前脚だからパンチで押し通した >>43
いや、同サイズで作ってみたらシャコの速度には及ばなかったらしい よくわからんがパラリンピックの義足みたいな弾性なのか >>172
水中の音速を超えれば発生する
空気中の4倍以上の速度が必要だが >>1
＞捕脚の前節を後節の内骨格でひっかけることで
＞男性エネルギーが蓄積されていきます。
何やら嫌らしいエネルギーだな。 エビは普通に食えるけどシャコは何か見た目がきんもーなので食べたことない ＞このロボットのパンチは本物のシャコのパンチ速度には及ばないものの、研究チームによれば、
「車の速度が4ミリ秒で時速93kmに達するのと同等の加速力」だとのこと。
速度の説明がピンとこない
バイクで例えて シャコは人間の死体を見つけたら「ヒャッハーこんなにたくさん食い切れねーぜ」って感じなんだろうな 速い部類の大型バイクの加速力だと、0－100㎞/h加速で、2秒台
(野生のチーターもこれくらい)
4ミリ秒ってのはなんだ？
1/4って事？
それで約100㎞/hまで加速？ ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
