人間程度の状況判断、リスク判断なら可能かもな。

９割がた、さすがに車はとびだしてこないだろ。車線変更してこないだろ。さすがに止まるだろ。
運転なんてこの積み重ねで、そんでもって、この完全に回避できないリスクによって事故は発生してるようにみえるが。
事故もおこすし判断ミスもおこす人間らしい車をつくるのか、
できるかぎりにリスクを排除するために、道路や社会そのものをつくりなおすのか。なにもかもつくりなおしたほうがよさげ。