【JAXA×日産】宇宙探査機「月面ローバ（試作機）」を初公開 [少考さん★]
■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
※Car Watch
JAXA×日産、4輪駆動制御技術「e-4ORCE」を活用した宇宙探査機「月面ローバ（試作機）」を初公開
https://car.watch.impress.co.jp/docs/news/1370880.html
編集部：塩谷公邦 2021年12月2日 10:00
2021年12月2日 発表
https://asset.watch.impress.co.jp/img/car/docs/1370/880/013_o.jpg
4輪駆動制御技術「e-4ORCE」を活用した宇宙探査機「月面ローバ（試作機）」
JAXA宇宙探査イノベーションハブでの共同研究の1つ
日産自動車は12月2日、日産グローバル本社ギャラリーで開催する「Nissan Futures」にて、砂地などの環境下における走破性向上を目指し、JAXA（国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構）と共同研究している「月面ローバ（試作機）」を公開した。
さまざまな分野の人材や知識を集めた組織を構築し、日本発の宇宙探査における“ゲームチェンジャー”を実現する技術を開発することで、宇宙探査の在り方を変えると同時に、地上技術に革命を起こすことを目指している「JAXA宇宙探査イノベーションハブ」では、宇宙探査に必要な技術の1つとして、月面ローバ（宇宙探査機）の研究が行なわれている。
月面は砂地や隆起など路面環境が過酷であり、走行用のエネルギーも限られるため、月面ローバはさまざまな路面環境における高い走破性や、高効率な走行性能が求められる。そこで日産は、2020年1月から共同開発に参画し、日産のBEV（バッテリ電気自動車）「リーフ」に代表される量産BEV開発で培ってきたモーター制御技術と、新型BEV「アリア」に搭載される電動駆動4輪制御技術「e-4ORCE」を応用し、月面ローバの駆動力制御に関してJAXAと共に研究を進めている。
日産は誰もが安心して意のままにクルマを運転できることを目指して、過去より操縦安定性能を追求してきた。そして現在、電動駆動ならではの4輪駆動制御技術開発を進め、どのような環境下においてもドライバーが不安を感じることなく運転でき、さらには車両姿勢を制御することにより同乗者の快適な乗り心地を提供する「e-4ORCE」を開発。
アリアのe-4ORCEモデルは、前後に合計2基の電気モーターを搭載し、それぞれのトルクを個別にコントロールすることが可能。加速時のトラクション性能はもとより、減速時においても前後のモーターでそれぞれ回生量を調整し、ブレーキ時のクルマの沈み込みを減少させるなど、車体の揺れを抑える制御を行なっている。
JAXAとの共同研究では、このe-4ORCEをさらに進化させ、砂獏などの砂地をクルマが走行する際に、タイヤが空転し砂に潜ることで脱出困難な状態（スタック）に陥ることがあるが、これを回避するにはドライバーがタイヤの空転量を繊細にコントロールする高い技術が求められる。
この研究では路面状況に応じてタイヤの空転量を最小限に抑え、さまざまな路面環境において走行性能を高める駆動力制御を研究・開発。タイヤの空転量を最小限に抑えることは、砂地でのスタックを回避できるだけでなく、空転によるエネルギーロスを最小化することにもつながり、結果として走行エネルギーを効率化することにもつながるという。
この過酷な環境下での走行性能を高めることと、走行エネルギーを効率化することは、月面で走行するローバだけでなく地上で走るクルマにも求められる要件。この共同研究を通じ、実車のテストカーの開発で得た日産の知見と、ローバの研究で得られたJAXAの知見を互いに共有することで、地上技術と宇宙探査技術の両面で技術進化に貢献することを目指すとしている。
（略）
※省略していますので全文はソース元を参照して下さい。 アメリカや中国と比べるとまるで玩具だな。これがマネーパワーか BGMはLed ZeppelinのThe Roverだな(´・ω・｀) こんなん作ってねぇでさっさとエルグランドとエクストレイルの新しい奴出せ ローバーを月面に軟着陸する技術はJAXAにも日産にも無いのに、何をやってるだが。 制御系が大事だって話をしてるのに
形をどうこう言うバカ 日産は昔ラングレーとかパルサーというロリコン専用車を売っていた 酸化剤を積まないと動かないBEVを地上で走らせたら内燃機関に重量で敵わないんだから、
環境に優しいとか省エネでエコだとかあり得ない嘘を並べる前に、BEVは水中とか月面で使えば良いんだよ
子供たちが喜ぶ 日産のマークつけるだけで国外脱出どころか月脱出も出来そうだな また糞使えそうに無いもんに金をかけて
地球環境で砂嵐のなか走れんようでは役に立たんよ
ひっくり返っても元に戻れんのかな
最低でも三メートル以上の段差は乗り越えられないと降りたところからたいして進めんだろ
下手したら降りた時にできた穴から一歩も出られんかも 実現のメド立ってない絵に描いた餅、もしくはｵﾅﾆｰ
中国は月面探査機を飛ばしてサンプルを持ち帰ったというのに ゴーンって今どこにいるの？
もうレバノンには居なさそうだよね 月でも100均のスパイラルチューブが活躍する時代がきたか 月面車試作機じゃなくてシミュレーション用の走行データ拾う観測機じゃん >>43
都内某高級ホテルのスイートに滞在してる
武装レバノン大使館員の護衛つき 重力がちがうから一概にどうこうは言えんけどこれで良いのか？ 宇宙探査機といいながら実はEVの技術開発してる
日本政府は日産のEVにかけているのかな 宇宙でタイヤって意味あるん？？？
まぁアポロでも月面（と呼ばれているどこかのスタジオ）でタイヤ付きのバギー乗ってたからなwww インホイールモーター・ゴムタイヤで砂漠のトラクションコントロールなんか
研究することに意味あるのかな
ずいぶん限定的なシチュエーションに思えるが 少しでも良いから見る者にワクワク感を抱かせるようなデザインにできないものかね パーサビアランスレベルとはともかくキュリオシティレベルの作ってよ
まあ月なんかそれほど気合い入れて探査する重要性残ってないけど もう51歳か…。
h t t p s://data.smart-flash.jp/wp-content/uploads/2020/09/19113920/roba1_1.jpg >>41
月面ｻﾝﾌﾟﾙﾘﾀｰﾝだなんて韓国でもやれるだろ 芸人ヒロシに触発されて山買った奴ら終わるｗｗｗｗｗｗ ヒロシがとんでもない暴露ｗｗｗｗｗｗ
http://ersyv.rastrosolidario.org/XgOs/865750524.html 1148214 WWlKE >>41
特アの宇宙開発は国威発揚でそれこそオナニーだから、丸パクりの後追いで今更やっても意味がない事ばかり
目的ややってる事が世界の流れから40年くらい周回遅れで科学の発展には何も寄与してない だいぶ前に国際的な月面探査レースなかったっけ？
プロアマ問わず月面探査車作って決められた距離走ったら
賞金が出る奴、テレビで日本チームの特集して気がするんだけど・・・
で、覚えてる人が居たら結果どうなったのか教えて おフランス車にしてはやたらカクカクしている車だな・・・
全盛期の日産車みたいだ こういうのってパンクレスタイヤにしないと駄目じゃないの? >>79
20年前はアレみて馬鹿にしてたんだがなあ･･ >>78
全チームが期日に間に合わないという結果で終わり
その後イスラエルのチームが独自にチャレンジして失敗
日本のチームは2022年にFalcon9でチャレンジする予定 でも月に行く金も技術も無いじゃん
アメリカさんすら金がぁ〜言ってるんだよ >>77
1970年代のアメリカに存在しなかった最新の観測機器を月面や火星面に持ち込んで、
世界中の研究者のテンションが爆上がりした現実を知らんのか？
逆に日本では学術的価値が無いばかりか貴重な通信帯域を圧迫するから邪魔だって反対されながら、
強引にNHKのハイビジョンカメラを月探査機に搭載して研究者の顰蹙を買ってた。 >>11
宇宙兄弟にはリアルが追いつきそうもないな
設定不明だけど兄の方はたしかドーハの悲劇年うまれだから１９９３年
年齢が仮に３５歳として２０２８年の舞台だよね
あと７年であそこまで行ける気がせんな 月面探査レースに参加もできなかったくせして
シコシコとローバーオナニーしてて何が楽しいの？ｗ
長年宇宙探査しててもお前らは所詮、中国の足元にも及ばないんだよ >>83
アポロの時は金網でタイヤを構成していたな
グッドイヤー製 >>1
シンプルなのはまあいいんだがトレール量ゼロなのが気になる
まあステアリングというか切れ角も常時モーターで制御されてるなら
要らないっちゃいらないんだろうが、この構造だと加速時にタイヤが
内側に切れ込み、減速時に外側に開くトルクが加わるけど、それも
動的に制御で打ち消すってのもなんかあんまり美しくないなあと まあタイヤも出来合いのを使ってるみたいだし
本当に試作初期段階なんだろう ✖宇宙探査機
〇月面探査機
タイヤが付いてるんだろ？日産だったらさ。それとも飛ぶの？ >>42
あれ居住空間ありもう少し未来の構想じゃなかったか？ もっとまじめに車づくりに励め あほ経営者
日産の車は韓国製の部品使った韓国車
いらない電子装備をつけて夢の車のように売る
技術のない日産 詐術の日産 情けないですね
トヨタが強いのは車づくりをまじめにやっているから
故障しない
運転しやすい
疲れない
コーナリングはタイヤが地面に吸い付く (日産は突っ張る)
のり心地がいい
社内が静か
燃費がいい
車づくりでトヨタに完敗
もっとまじめに車づくりをしろ
宣伝と いらん電子機器だけで売る詐術の日産
国民はとっくに日産の詐術を見破っていますよ 宇宙に行くことさえないのにカネの無駄だな
そんなおもちゃより、さっさと株価上げろ >>106
韓国はまず自力で一つでも衛星上げてからじゃないと
何やってもネタ枠 アポロではバギーでガンガン走り回ってたんだから、適当に作っても走るよ、きっと。 月に行くのに重たいゴムタイヤってのが
何とも無能に見えるw >>114
確かに
でも逆に考えればそんだけカネ掛けて現物作る段階じゃなく
要素技術として制御技術開発してる段階でしかないってことかと 50年前に既に人が乗ってガンガン走り回ってたのに今このシャボさ？ 本業にもっと力入れろ
日産はこのざま
2021年10月新車販売台数
http://www.jada.or.jp/data/month/m-brand-ranking/
日産普通車ランキング20位以内はノートとセレナのみ
もうすぐご臨終 タイヤより先に日産が沈む
2021年10月新車販売台数
http://www.jada.or.jp/data/month/m-brand-ranking/
日産普通車ランキング20位以内はノートとセレナのみ
もうすぐご臨終 なんじゃこれwww
アメリカの大学生でももっとまともな物作るぞ >>86
凄い遅レスで申し訳ないけど、ありがとう
駄目だったんかアレ、下町ロケットレベル超えてたような
とこもあったと記憶してたんだけど・・・ ν速や＋はこういう高度な理系分野ネタはほんとに伸びないのな >>85
かぐやで月周回軌道に乗せてるしすでに余裕なんじゃないの？ >>1
本業をもっとしっかりやれ
このざまなんだ あほ経営者
昔はトヨタ 日産の2強の時代
トヨタの社長が若者がトヨタの車に乗らないと嘆いたのは有名な話
トヨタ奮起して世界一の自動車会社に成長
日産はこのざま
2021年10月新車販売台数
http://www.jada.or.jp/data/month/m-brand-ranking/
日産普通車ランキング20位以内はノートとセレナのみ
もうすぐご臨終 本業きちんとせんか こんなざまではつぶれるぞ
あほ経営者
日産はこのざま
2021年11月新車販売台数
http://www.jada.or.jp/data/month/m-brand-ranking/
日産普通車ランキング10位以内はノートのみ
もうすぐご臨終 >>7
月の表面はツキボコリといわれる微細粒子で深く覆われているから
タチコマの脚だと雪面みたいに深く埋まって転倒してしまう
NASAはそこに気づかずうっかりあんな月面着陸動画を流してしまった
ほんとはツボ足でないと歩けないんだ
昔付き合ってたカグヤ姫とかいう高慢ちきなのがそう言ってたからな >>19 国産なんだから南こうせつの「酔いどれかぐや姫」でいい 毎回毎回この手の宇宙開発技術の話になると
やたら無駄！無駄！ショボい！ショボい！って連呼するのが分かりやすく湧くな
自力で開発出来なくて嫉妬してる連中か、先を超されそうで焦ってる連中の手先だな >>51
昔はトヨタ 日産の2強の時代
トヨタの社長が若者がトヨタの車に乗らないと嘆いたのは有名な話
トヨタ奮起して世界一の自動車会社に成長
日産はこのざま
2021年11月新車販売台数
http://www.jada.or.jp/data/month/m-brand-ranking/
日産普通車ランキング15位以内はノートのみ
もうすぐご臨終 >>60
石川県のコスモアイルはガチなんだが皆んな千里浜走って満足して帰るもっと宣伝すべき 月でバギー乗ってた（笑）んだから開発とか今さらだろ ひっくり返ったら誰が起こすの
タイヤに見える空気バルブみたいのは何 >>146
車両制御の検証車やて
実際に月に送る車両ではない >>1
人が乗って月面一周レースをやれるといいね
当然ゴールは満月の夜に地上からも観戦できるようにしてねｗ ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
