枝を鷲づかみして木に止まるドローンを開発、お手本はハヤブサの足--スタンフォード大学 [少考さん★]

**少考さん ★** · 2021/12/05(日) 13:02:54.77

※CNET Japan

枝を鷲づかみして木に止まるドローンを開発、お手本はハヤブサの足--スタンフォード大学
https://japan.cnet.com/article/35180364/

佐藤信彦　2021年12月03日 16時09分

https://japan.cnet.com/storage/2021/12/03/f1cd99a651e7b923597b923c3eba7668/t/584/438/d/2021_12_03_sato_nobuhiko_005_image_00.jpg
鳥と同じように木の枝に止まれるドローン（出典：AAAS）

スタンフォード大学の研究チームは、鳥と同じように木の枝に止まれるドローンを開発した（発表資料、論文）。
https://news.stanford.edu/2021/12/01/bird-like-robot-perches-grasps/
https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abj7562

このドローンは、鳥の足とよく似た「stereotyped nature-inspired aerial grasper（SNAG）」という機構を搭載し、木の枝をつかんで停止できる。SNAGは鳥の足と同じように動き、枝をつかむだけでなく、物をつかんで運んだり、着地したりも可能。

　自然界に存在する枝は多種多様で、二つとして同じ枝はないという。大きさや形が違えば、表面の状態も異なる。それでも、鳥たちはえり好みせず上手に止まる。そこで、ハイスピードカメラで撮影した鳥の動きを調べ、ハヤブサの足を参考にSNAGを開発した。

https://japan.cnet.com/storage/2021/12/03/0d966a5de77f3b10e2373e7542e661ab/2021_12_03_sato_nobuhiko_005_image_02.jpg
ハヤブサの足を参考に開発（出典：AAAS）

SNAGは、3Dプリンターで作った骨格、筋肉として機能するモーター、腱の代わりを務める釣り糸などを組み合わせ、20ミリ秒という短い時間で枝をつかめるようになった。枝をつかむと、ロック機構が働き、ドローンを安定した状態で停止させる。

https://japan.cnet.com/storage/2021/12/03/205236e0c95396440b93afc4592fa555/2021_12_03_sato_nobuhiko_005_image_03.jpg
多種多様な枝に止まり、地面にも降りられる（出典：AAAS）

https://japan.cnet.com/storage/2021/12/03/07df438f789caf1ca123ef2855ef1a35/2021_12_03_sato_nobuhiko_005_image_04.jpg
ものもつかんで運べる（出典：AAAS)

（略）

※省略していますので全文はソース元を参照して下さい。

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:03:36.15

まるでガンダムだな

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:04:03.45

こんなのいっぱい飛ぶようになったらおちんちん出して歩くこともできんくなるやん

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:04:03.64

それおじさんのハゲ頭や

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:04:13.75

これでカツラ強奪する奴が絶対に出てくる

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:04:23.09

バルキリー

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:04:52.39

【令和最新版】鳥のように枝に止まれるロボット開発　米スタンフォード大学 [oops★]
https://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1638442356/

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:05:16.16

後のガウォークである

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:05:20.41

>>3
今は出してんのかよ

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:06:21.17

鷲づかみならお手本は鷲にしろよ

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:07:21.81

>>3
おちんちん回してお前が飛んでいけよ

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:07:40.27

隼は後付けだろw
お手本はインコの脚だよ

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:07:45.31

ビグロだろ

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:08:39.42

カラス追っ払うのに使えそう

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:08:45.97

お前のアレも鷲掴みにしてやるよ

ヒョイ……ヒョイ……………あれ？

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:08:58.68

盗撮が捗るな

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:09:07.57

ゾイドみたいになってきた

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:09:18.51

やっぱりな
世界の鳥は既に絶滅してたんだ

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:09:57.26

アインハンダー

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:10:09.96

もう鳥型にしたら。悪用しかされないけどw

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:10:49.92

なんだよバイクの話じゃないのか。

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:11:03.28

これって電線に止まれるのかな？

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:11:13.04

キツツキみたいに垂直には止まれないの？

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:11:47.18

>>3
は？

うちの隣の公園をハッテン場にして
仲間集めてるの
おまえか？

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:11:59.66

ドローン宅配できるな
手すりに止まれる

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:12:15.29

ドローン下着泥棒

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:12:41.69

これで、ハゲのカツラだけ持っていくことが可能になるな

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:12:42.92

次から次へといろんなのが出てくるね

おもちゃとしては楽しそうだけど、どういう用途を考えてるんだろう？

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:12:45.38

軍事用途で応用が効きそう。

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:13:15.89

これができるならオナニーハンドまでもう少しだな

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:13:16.15

はよKK撮れよ

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:13:33.58

盗撮の時音で気付かれるのとずっと飛んでるからバッテリーが持たないと言う二つの問題があったがこれでどっちも解決すんじゃん

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:13:35.20

>>25
ベランダに来るのか。
部屋間違えないでくれればいいけど。

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:13:43.74

未解決の子供行方不明事件は大体こいつのせい

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:15:08.33

>>25
そのとき荷物はどこに？

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:15:22.38

こち亀で見た

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:16:25.77

次は木の枝とかに擬態、さらには歩行して移動、何日も停留
もうね忍者。

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:16:55.79

鳥に擬態したスパイドローンまであと少しやな

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:17:05.67

>>3
ポークビッツにとまる鳥なんて存在しませんよ？

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:17:40.73

https://pigeonsarentreal.co.uk/wp-content/uploads/2018/11/Pigeon-robot.png

知ってた速報

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:19:03.07

普通に着地する機構だけ備えた方が重量が押さえられるだろうから
何か別の目的も兼ねないと無駄になると思われる

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:19:09.56

>>3
涙拭けよバカｗｗｗｗ

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:19:13.59

蹴爪を付けてドローン同士で闘鶏する

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:19:18.93

これ頭掴んだまま飛んだらタケコプターやん

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:20:38.32

ドローン「あわてないあわてない、一休み一休み」

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:20:57.70

バルキリー形態じゃん

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:21:13.29

カラスにすれば木を痛めずに
電柱や屋根の縁や塀にに止まれるんだけどね

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:21:23.40

>>44
首だけで全体重ささえる事になるから頸椎損傷必至

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:21:40.82

あーこれ、現実のハヤブサのように猛スピードで落下加速してから他のドローンの配達中に空中で足で奪い取って逃走することができるな

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:21:45.60

>>1
なんつーか、タイムリーだな
蜂の巣除去にドローンってニュース出ていたけど、場所によっては無理だよなと思っていたら
回避できるドローン開発とか

ブロンコⅡってネーミングなら良かった

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:22:10.05

なんでもかんでもホバリングだけで済ましてた今までが非効率だったんだよな。

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:22:52.81

ドラン・タイプか！

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:23:30.15

>>49
それは既に網で出来ていた。
https://www.sankei.com/photo/images/news/160117/jnl1601170002-f1.jpg

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:23:38.35

ドローン匠かっこよ！
山口晃に描いてもらいたい

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:23:43.37

被ってるので
>>7のスレで

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:24:33.52

49の考え方をさらに応用すると、ドローンを落下加速に最適化した空気抵抗が下がる形状に変更
大型化させて、空中で荷物を奪い取るのではなく、相手の機体まるごと鷲掴みにして逃走できるほどのサイズと出力にするか
爪そのものを鋭利にして相手の機体を破壊して奪い取ればいい

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:24:57.35

米中西部ミズーリ州で23日、鳥は本物でないと訴える活動家集団「Birds Aren’t Real」がデモ集会を実施。彼らの主張は近年アメリカで人気を博しているようだ。

「Birds Aren’t Real（鳥は本物でない）」活動がここ数年で勢いを増している。

彼らが信じるのは、国内のあらゆる鳥はすでに米政府の手で殲滅されており、国民を監視するため鳥型の偵察ドローンに置き換えられたという陰謀論だ。

「すでに証拠は目に見える形で出揃っている」と活動家のピーター・マッキンドー氏。鳥が送電線に座るのは体を充電するためであり、優れた視力や聴覚だけでなく、自動車に糞を落とすことで国民の居場所を日夜追跡しているのだと言う。

「Birds Aren’t Real」は現在アメリカツアーを実施中で、その最初の開催地がミズーリ州スプリングフィールドのパークセントラル広場だった。数十人の参加者が集まり「鳥は本物じゃない」「ブルジョワジーのための監視システム」「民衆は目を覚ませ」など大声で訴えた。

このムーブメントは大変面白がられており、海外掲示板redditでは実に36万人を超える登録者を獲得している。

http://yurukuyaru.com/archives/86148921.html

https://i.imgur.com/OehYZJB.jpg

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:25:35.50

木に止まって何をするのかw

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:26:41.19

足を真空吸引の吸盤にすれば、ビルのガラスとか老朽化した橋の下のコンクリートとかにくっつく事も出来る。

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:26:43.10

モノホンの鷲に鷲掴みされそうやな

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:27:25.15

これならカラスとドッグファイトできるか

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:29:50.10

軍事用だな

カメラの設置が難しくて長期間監視する必要がある場所なんて戦場以外ないだろ

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:32:14.18

関節が1ヶ所でも壊れたらダメになっちゃったりして

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:32:32.01

すげぇぎこちない

こういうの見ると
鳥の素晴らしさが際立つ

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:32:58.30

地球防衛軍テラホークスで
見たことあるな

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:34:16.32

女湯の見える木や電線で待機

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:35:16.74

>>58
ダミー鳥として野生動物の生態観察かな

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:35:20.66

ひったくりもドローンでやる近未来か

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:36:01.01

木のあるマンションだと２，３階も安心できんな

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:36:37.98

スターウォーズに出てくるようなドロイド欲しいんだよな

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:37:44.22

ハヤブサVS人工ハヤブサの戦い楽しみ

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:40:43.32

要人クラスやターゲットがいる施設に木が生えてたら、悪用されるだろうな。オラがアニメの見過ぎか

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:40:46.67

>>3
スレ立って1分そこそこでこういう発想するとかすごい変態っぽい

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:41:17.67

>>71
人間が操作している限り野生動物に勝てるわけないな

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:43:07.96

>>62
盗撮かな

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:43:28.71

こえぇ

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:44:43.60

>>1
のちの鳥である

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:46:11.90

爆弾落としたりネズミ捕まえたりヅラ剥いだり

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:46:51.49

>>3
止まれるほどのスペース無いだろ

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:49:30.41

流通したらカーテン開けて生活できなくなるな

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:50:59.12

対ドローン攻撃用、戦闘機がたドローン早う。

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:51:17.55

カウンタードローン技術開発がはかどるな

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:52:56.71

>>48
ブランコ型にしたら解決

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:53:15.55

これ待機時間伸ばせるから盗聴盗撮にめっちゃ使えるな

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:54:36.23

>>83
鬼太郎かよ

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:55:40.24

枝が折れて墜落

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 13:57:38.58

芸人ヒロシに触発されて山買った奴ら終わるｗｗｗｗｗｗヒロシがとんでもない暴露ｗｗｗｗｗｗ

http://zssyo.kaskjer.org/iuKZ/027423698.html 8882823 rjXxe

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 14:00:14.33

鷲掴みなのにハヤブサを参考にしたのか
鷲の立つ瀬ないな

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 14:00:42.22

ダチョウ型にして地を駆けるドローンもいいよな。

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 14:01:41.37

モビルスーツに手足があって
わざわざ武器を持ったり走ったりするのなら
ズゴックはジェット推進じゃなくて
泳がなきゃおかしい

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 14:01:46.26

これ何気に凄いよな
どこでも監視カメラになれる

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 14:01:57.12

大丈夫だ
今でさえ誰にも気付かれてないって事は、
お前のチンポは誰にも気付かれない極小のチンポって事だ

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 14:05:13.88

空飛んで、ちゃんと足もあるのか
これで人が乗れたらバルキリーだな

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 14:14:01.27

こんな未来しか見えない
https://i.imgur.com/CNn6O61.png

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 14:15:16.20

深海棲艦の艦載機に似てる

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 14:18:19.81

>>91
なるほど定位置に付いてしまえば静かだな

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 14:18:47.04

　(　ﾟ∀ﾟ)
　(　　∩ミ　とまり木だよ
　 |　 ω |
　し ⌒Ｊ

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 14:25:30.18

コウモリみたいに逆さにつかまってカメラ回せると視界が広く、かつプロペラ止めてバッテリー消費抑えて長時間録画できるかも
電線などにとまるというのもいいかも

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 14:27:00.98

ロボとドッキングして飛行形態にするやつやろ？

**ニューノーマルの名無しさん** · 2021/12/05(日) 14:27:02.98

>>98
ハトの奴は電線で充電するんやろ？