自動運転可能な高速道路や主要国道等の決まった路線で
規格内の貨物を運ぶ以外は実用化出来ないから
それ以外の場所や荷物はドライバーが必要になるので
自動運転が不足する人手を若干埋めてくれる程度で、ドライバー不足は変わらないよ