単に滑らない様にしたいなら、握力増やすよりもヒモを巻き付けた方が良い。
摩擦力は、巻き付け角のベキ乗に比例する。

クレーンのワイヤドラムなんかは、捨て巻きを3回するだけで､
ワイヤエンドの張力の1000倍程度で引っ張っても滑らない。