>>653
アクセルを徐々に緩めて軽く減速する程度にしてクラッチを切る
ギアを変えた後、ゆるく減速する程度に回転合わせしてクラッチをつなぐ
その後なめらかに加速する

これで揺れは無くなる
シフトショック=加速度の変化だから
加速度の変化を小さくすれば良い