JAXAとしては異常検知したら打ち上げ中止、延期するのは計画書通りだからそういう意味なら失敗ではないと言いたいのだろう

そもそも中止もあり得る計画になっている
計画を知ってる人から見たら計画内

成功させたかったが中止になったが正確な表現でしょう
正常な打ち上げを期待していた人にとってはガッカリで失敗と捉えられているのでしょう