親が送迎完了したか祖母に確認する。
子供もにGPSとかAirtagを持たせて位置確認。
それぐらいは親が側でできるな。
登園しない理由は、子供が車で放置されている可能性より、他の原因の可能性の方がはるかに高いし、園側が連絡したら何かの助けになるケースもほとんどないだろう。