個人タクシーの権利を買うのが手っ取り早そうだな

（新規許可）新規に許可を得る
（譲渡譲受）既存個人タクシー事業者の事業を譲り受ける
（死亡後譲渡）死亡個人タクシー事業者の事業を譲り受ける
（相続）既存個人タクシー事業者の事業を相続する
以上の4通りがあります。