羽田を離着陸する飛行機は管制塔でレーダーで確認できるが、海保機は古くてリンクする装置が付いてなかったらしい
なので目視すると言っても数分おきに飛行機来るからたまたま見逃してゴーアラウンドまでいかなかったんだろう