過去に散々誤侵入があるのになぜ対策を取らなかったのか?
まず責任者を処分しろ。

次に対策を取れ。
滑走路に信号機を設置しろ。
自動センサーで滑走路上に障害物があれば赤、何も無ければ青。
この程度の装置なら極めて廉価ですぐ設置できる。

例えば今回のケースでは海保機が滑走路に入った時点(衝突1分前)に信号が赤になる。
その時点でJAL機は1km以上手前におり余裕で着陸回避ができる。

信号機による衝突対策は自動車でも電車でも行なわれており
極めて信頼性が高く効果も確実。