>例えば子どもがいると、出掛ける準備中に子どもが言うことを聞かず予定の時間に出発できないといったことも発生するでしょう。

まずもって、子連れで新幹線乗ろうってのが無謀なんだよ
俺がガキの頃は新幹線なんて乗せてもらえなかったぞ
初めてOK出たの高校生くらいだったかな?