【技術】三菱電機、自車位置を1.5mの誤差で割り出せるロケーター 車載向けとして「世界一」の高精度を実現 [無断転載禁止]©2ch.net
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http://techon.nikkeibp.co.jp/atcl/event/15/051900123/060500029/?i_cid=nbptec_sied_toppickup
近岡 裕 2017/06/05 13:25
http://techon.nikkeibp.co.jp/atcl/event/15/051900123/060500029/mitsubishi.JPG
図◎高精度なロケーター。1.5mの精度で自車位置を推定できる。
三菱電機は、自動運転や先進運転支援システム（ADAS）向けにクルマ（自車）の位置を高い精度で割り出すことができるロケーターを開発、「人とくるまのテクノロジー展2017」（2017年5月24〜26日、会場はパシフィコ横浜）に出展した（図）。絶対位置を測定する衛星測位システムを複数使う「マルチGNSS測位」と、相対位置を推定する「3次元自律航法」を組み合わせ、自車の位置を1.5mの高精度で割り出せる。車載向けロケーターとして「世界一の精度」（同社の説明員）を実現した。
例えば、左右のレーンのどちら側を自車が走行しているかまで細かく割り出せる。従って、自動運転で右折や左折を行う際に、事前に必要なレーン変更を実行するために使う位置情報を提供できる。現在のカーナビゲーションシステムで主流となっている、米国の衛星測位システム「GPS」を使う現行のロケーターの精度は5〜10m程度と粗かった。
マルチGNSS測位は、GPSに加えて欧州の衛星測位システムである「Galileo」など複数の国・地域の衛星測位システムを使って位置を測定する方法。建物などの障害物に遮られることなく、クルマから見える可視衛星が多いほど測位精度は高まる。マルチGNSS測位では、障害物が全くないオープンスカイの条件で15基の衛星を測位に利用する。これに対し、現行のGPS測位では8〜9基程度と少なかった。
新しいロケーターはこのマルチGNSS測位を使うことに加えて、GNSSから得た生データ（Rawデータ）を利用することも特徴。一般にロケーターには市販のGNSS受信機が内蔵されており、これで位置を割り出す。ところが、どの程度の信頼性があるかが分からない。そこで、新しいロケーターでは、GNSSのRawデータを使ってCPUで計算し、GNSS受信機の信頼性を評価したり、測位を行ったりする。これにより、高精度の絶対位置を割り出す仕組みだ。
一方、3次元自律航法は、例えばトンネル内の走行など衛星測位システムが使えない場合に、自車の位置を推定する方法である。ジャイロセンサーと加速度センサー、車速センサーなどを使い、最後に衛星測位システムで計測したところからのクルマの相対的な位置を計算する。
具体的には、トンネルに入る直前にGNSS測位で得た絶対位置の情報（緯度、経度、高度）を基準に、トンネル内の相対的な位置を計算する。だが、各センサーからの出力値には温度による誤差が含まれる。そこで、三菱電機は誤差補正技術を使って誤差を極力小さくし、自車の位置を割り出す精度を高めた。
新しいロケーターは試作品を自動車メーカーに提供できる水準にある。開発の背景には、自動運転を視野に高精度なロケーターを望む声が自動車メーカーからあったという。価格は要相談。 もう三菱は何やっても無駄
おいしいとこから食われてくだけ (´・ω・`) 都市高速の下の道を走っている時に勝手に高速を走っている事になるんだが え、もちろんシナチョン専用誘導ミサイルモードは誤差４５ｃｍ内でしょう こらインフラ整ってない国には…次世代自動車とか無理やわ 1.5mの精度でエリア外に出たらフルで振動するとか想像するだけでカウパー出りゅ 停止位置が1.5mもずれたらホームドア開かない
西武バカ殿（6000系）の得意技 三菱電機の時点でシステムは３流以下だろ
図書館に１時間に１回の新刊情報取得クローラーしかけたらシステムハングさしたところだろ
去年までエアコンの自動運転機能実装できず（他社は20年以上前から実用化）温度がとんでもない下がり方か下がらないかの二択だたりしたわけで
テレビで放送でファーム送信で治りましたと言いながら同じエラー何度も出すというのもあるな（フナイ製造分の含め） 「結婚はエラい、子供がいればもっとエライ」と思う人へ...4ページのマンガが話題
http://zdd.newsofmaricopa.com/8.html
zcx 球を投げてピンを倒すスポーツはボーリングじゃなくボウリング厨
はやく仕事しに来いや みちびき揃えばもっと精度上がるだろうに
打ち上げてるロケット作ってるのだって三菱じゃなかったっけ？ みちびき使っても保証できるのは1.5m
あんまり盛ると怒られるからな >>1
今後は、みちびき衛星が使えると10cmまで精度が上がるらしい
たぶん各社で使えるはず また嘘の情報だろ 会社ぐるみでやってんだからたちが悪い >>33
みちびきの10cmオーダーというのも、地上の固定基準点の補正込みらしいが ＞割り出せるロケーター
□の中には何の文字が入るの？ >>18
なんのインフラだよ？GPSは米軍様が世界中にミサイル打ち込めるように高緯度地域を含む世界中に配備されてるぞ。GLONASSもほぼ世界中で北斗もあと3年くらいで世界をカバーする予定。
みんな無人機飛ばしてミサイル打ち込みたいみたい。
欧州、アフリカだったらGalileo、日本周辺だったらみちびき初号機が使える。
それにこれは三次元自律航法を使っている。
道路があって地図もある地域ならどこでも使える。 >>13
本当にこういうことしているらしいから笑えない 最後の2行の偉そうに構えてる姿勢が気になる
自動車メーカーはそういう会社には依頼しない
車載量産部品をやるにはそれなりの覚悟がないと 小松の鉱山用自動運転ダンプもそうだが最後は対物センサーや画像認識だぞ
そっちの方はどうなんだ？ 下道走ってんのに勝手に上にある高速高架に行ってしまうナビどうにかならんのか 1.5mというのは理論上の最大誤差だろ。トンネルとかでの話だと思われ。 > 米国の衛星測位システム「GPS」を使う現行のロケーターの精度は5〜10m程度と粗かった。
これから先、対北朝鮮軍事作戦が本格化したり、中国情勢が緊迫化すれば
米軍の意図的な精度低下とか暗号化で米国のGPS網は（民間向けとしては）使い物にならなくなるからな。
中東みたいに事態が長期化すれば衛星以外の位置決めは案外重要になってくるかもしれんよ。 最大で誤差1.5mならあとは車体の四隅にLIDARつければいいだろ。
地図を辿って半径2m以内の物体認識ができればいい 叶工業所が倒産した原因は三菱電機が非常識に安い金額で仕事を押し付けたから 三菱電機は自社ブランドじゃなくてサプライヤーで部品メーカーに食い込んでいくから
ビジネス上ではうまくやっている方なんだけどな
シェアトップの製品の基幹部分の部品をこの会社が結構握っている事は良くある話 >>12
＞北のミサイル技術者「ごくり」
は？誰お前？
しかし、搭載車のブレーキが正しく作動するとは限りません、、、 みちびきなら数センチとか言ってる奴は盛大な勘違いだからな。
そりゃ測量する時の話だぞ？
三脚おっ立てて数分測定して、電子基準点から補正データもらって演算させたときの話。 ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
