【ﾋﾟｮﾝﾋﾟｮ-ﾝ】宇宙の低重力環境を“飛び歩く”ロボット、ESAが映像公開
■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
https://www.itmedia.co.jp/news/articles/1907/08/news068.html
(リンク先に動画あり)
2019年7月8日
宇宙の低重力環境を“飛び歩く”ロボット、ESAが映像公開
欧州宇宙機関（ESA）が、月や火星などの低重力環境をジャンプしながら移動する惑星探査ロボット「SpaceBok」の映像を公開した。
[佐藤由紀子，ITmedia]
欧州宇宙機関（ESA）は7月4日（現地時間）、低重力を効率よく移動するために“飛び歩く”惑星探査ロボット「SpaceBok」を発表した。スイス連邦工科大学チューリッヒ校（ETH Zurich）とチューリヒ応用科学大学（ZHAW Zurich）の学生チームが設計、製造し、オランダにあるESAのテクニカルセンターでテスト中だ。
月面や火星などの重力が低い環境では、すべての足が地面から離れるジャンプしながらの歩行が効率的だが、ロボットでジャンプ歩行を実現するための計算能力とアルゴリズムの開発は難しい。
開発チームは、衛星の方向制御に使う「リアクションホイール」という方法を応用し、ジャンプの加速・減速を調整できるようにした。また、4本の脚に組み込んだバネで、着陸時に蓄えたエネルギーを離陸時に放出するようになっており、移動に必要なエネルギーの大幅削減に成功した。
公開された動画（記事末に転載）では、SpaceBokが米Boston Dynamicsの「SpotMini」のような4足歩行だけでなく、ジャンプ歩行している様子が見られる。
今のところ、月の重力条件（地球の6分の1）でのシミュレーションで、ロボットは1.3mのジャンプで移動している。
公開された動画（記事末に転載）では、SpaceBokが米Boston Dynamicsの「SpotMini」のような4足歩行だけでなく、ジャンプ歩行している様子が見られる。
今のところ、月の重力条件（地球の6分の1）でのシミュレーションで、ロボットは1.3mのジャンプで移動している。
惑星探査ロボット「SpaceBok」
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/1907/08/yu_bok1.jpg
低重力環境のシミュレーション
https://image.itmedia.co.jp/news/articles/1907/08/yu_bok2.jpg 初代ミネルバがそんな感じだったんだよな
イトカワに降りたてられなかったが・・・ >>1
運営者と噂されてた方の情報( #星野ロミ 27才 )あってたんですね 英語逮捕通知見ると (http://immigration.gov.ph/images/News/2019_Yr/07_Jul/2019Jul09_Press.pdf)
日本だけでなくドイツ・イスラエルの国籍も持ってるんですかね? 2016/1-2018/4の間漫画村運営 他同様サイトどうなるか注目
https://i.imgur.com/8IxjURV.png
姿勢制御が狂ったらどうするんだろう？と思ったらしっかりとジャイロが組み込まれていたｗ 低重力下だったら、むしろ1本脚の方が合理的かも
構造的な負荷はそんなに大きくはないだろうし、複数の脚が不整地に設置する時に
発生するモーメントとか考慮しなくてもいいし、機体の重量自体も軽量化できる 足なんて飾りです！偉いひとにはそれが分からんのです。 >>1
●偏差値50私立理系新設バイオ大学へ入学して卒業した。
すると、無職（むしょく）の私を見て親は混乱、動揺（どうよう）、狼狽（ろうばい）した。
親が混乱、動揺、狼狽する姿を見たくない。
そうなら、中学生は進学高校へ、高校生は上位大学へ入学したほうがいいよ。
私は明石家さんまの名言「生きてるだけで丸儲け」だ。
●一部の愛情のない田舎娘たちの金銭欲婚活だとこうなる。
偏差値５０のバイオ大学だ。
バイオ女は手先が器用で、教授のバイオ実験を無賃代行するので、教授の次に発言力が強い。
バイオ女たちの側がカネ目当てで婚活すると、不良をテコに悪に手を染め、弱い金持ちを恐喝する。
（女に無賃労働させ１千万円以上の研究費を浮かす教授の要素は複雑なので、あえて説明から抜く。）
不良は女を仲間と思ってないので、イジメの口実を女からもらい私から金を奪い、女にはあげない。
奪われた側が女に「不良へ戦え」と呼びかけると、女は奇声発作で口から電子音を鳴らし記憶を失う。
女は脳医学的な病気だった。そういう女が田舎出身者に大勢いる。これが田舎っぺ婚活の現実だ。
●普段、問題児の女たちは、モヤシ金持ちのことをコキ下ろして振り向かせ、セックスを迫る。
私は体調不良で何年も休学し復学した。
復学の4月から再びイジメが始まり、半年過ぎの12月で私は、なかば女たちに屈服した。
女の住所電話番号を聞いて、ウソのラブレターでお世辞オベッカを言うようになった。
世間向けに言えば、7ヶ月間、私の悪口を言ってる女が、私から住所を聞かれる。
聞かれると、1分以内に女自身の住所を書いてよこすのは異常だった。
●証拠を取るときの軋轢
カツアゲといっても私のほうから「どうか受け取ってください。」と不良へ渡してるので法的には恐喝ではない。
卒業単位を邪魔されてる証拠があれば法的に恐喝にできたろう。
女のボスの将軍H教授とは赤の他人のバイオ学科長の教授が証拠写真を撮る行為を私にだけ差別して禁止した。
「肖像権の侵害だ」と私個人に面と向かって直接差別した。私だけ写真が撮れない。証拠取りは大変だ。
あいうえ
web-n17-0097 2019-07-10 02:56
https://uploader.xzy.pw/upload/20190710031714_596a546e31.gif
https://medaka.5ch.net/test/read.cgi/kouri/1560517201/6-
●エントリーシートがない時代だ。
ネットはあったがマニア向けで、一般学生には未普及だった。
縁故コネなし人文系は80社回り、縁故コネなし理系は20社回るのが普通の時代だった。
葉書か電話予約で少人数の個別入社試験か、大会場の大規模ふるい落としの時代だ。
もっともっと業界によって細かい分類がある。書かないけど、例外も多い。ある程度の傾向の話ね。
就職協定はあったが、ザックリ、協定守る会社と協定に縛られない技術系採用部門の会社があった。
就職協定は人文系大卒を採用するときの大企業、中堅企業の紳士協定だった。
理系は青田買いで、就職協定なんかまるで関係ない。
医薬食品の理系は3年生の青田買いと、一流大学の教授推薦でほぼ採用枠は埋まる。
●親子離間工作
大学が父の職場へ「お宅の息子はストーカー」と息子を人質にイタズラ電話で直接商売の邪魔した離間工作が効いた。
就活スーツがない。交通費も食べ物にも事欠く。殴られる。病院にも行けない。家族関係が悪いとはそういうこと。
バイト首になる子から専門教育を奪うのも残酷な上に、親子離間工作もきつい。履歴書を買う金も自由もない。
親子離間工作があると、家族の付き合いは長いから、その後の人生の障害にもなる。
大学側は大学のハンコ押した封書郵送で済むことなのに、職場で邪魔する電話は非常識で悪質だ。
私は就活スーツも交通費も食費すらなかったので技術系就職の時期を逃した。ストレスか、体の具合も悪い。
仮に、就活し工場技術者に面接技術テストされても、理系教育ゼロの大学生で困惑されただろうが。
●単なる公益投稿だ。
相談すると、東大卒の心理カウンセラーはウソだと断言し、現実と違うから、公益で投稿している。
入学すると研究室から腕と肩を捕まれて、物を投げ出すように廊下へ放り出されたから、無理。
入学すると濡れ衣を着せられて、履歴書も就活スーツも買えなくなるほど親子関係が悪くなる。
そこは、女の指先労力を無賃使用する世界で、技術系就職に「最低限」必要な理系教育水準が未達成。
理系学歴もらっても、学食３日分相当の学研の科学学習漫画を読んだ程度。気がついたら廃学部になってた。 >>16
●バイオ女に逆恨みされても、実験勉強ができる手立てが必要。
・嗅覚では不良の体臭を求めて、不良の縄張りでスーハー呼吸する。
・女性器は金を求めて、モヤシ金持ちへ女性器を出して追い回す。
彼女たちは、モヤシ金持ちを不良の縄張りへ引きずり込んで半殺しにして財布を奪おうとする。
手先の器用な女は教授のバイオ実験を無賃代行するので、教授の次に発言力が強い。助教授よりも強い。
モヤシ金持ちは不良の縄張りでは、財布をむしり取られて、廊下へ体ごと宙に放り出される。
一部のバイオ女たちが不良の体臭を嗅ぎたがるので、教授は不良の肩を持つ。
（女に無賃労働させ１千万円以上の研究費を浮かす将軍H教授の要素は複雑なので、あえて説明から抜く。）
https://www.newtonim.com/uploads/2018/07/Genomics1-1.jpg
不良たちは仲間内へ私の財布を配り、女たちを仲間と思っていないので、女たちへはあげない。
その田舎娘たちへ不良のことを話すと、娘たちは５分で共通して、口で電子音を鳴らし錯乱し、記憶を失った。
彼女たちが記憶を失うのは、きっと、不良の体臭を嗅ぎたい気持ちが強いから起こる脳障害だろう。
記憶を消しリセットすると、再び「不良の体臭を嗅ぐ」と「坊ちゃんの財布」を両方欲しがる、繰り返しだ。
大学生の時期だと、「不良の体臭を嗅ぐ」と「坊ちゃんの財布」を両方欲しがり、体臭を優先する。
不良の体臭を嗅いでるのは、不良の排他的な縄張りにいることであり、ほかの男と恋愛できない。
「ほかの男と恋愛できないこと」が不良の縄張りのせいではなく、男への逆恨みになってくる。
私にとって大切な注意点は、彼女たちが不良の体臭を嗅ぐ意志が固いこと。
不良の体臭を嗅ぐ意志が強ければ強いほど、私への濡れ衣もひどくなる。
卒業した後なら、「あの娘たちは、私の悪口を言ってるくせに、女性器を出して追い回してきた。」で一区切り。
よほどの物証をそろえられれば別だが、ストーカー濡れ衣は着せられっぱなしになるだろう。
まあ単純で「不良の体臭」と「財布」とが両方欲しくて、無理なら「財布」を破壊して「体臭」を選ぶ。
「無理なら財布を破壊して体臭を選ぶこと」は記憶から消えて、振り出しに戻る。無限に繰り返す。 >>16
●「不良の体臭を嗅ぐ行為」と「性行為で金を交換しようとする挑戦」は同時だと失敗。
一部の田舎娘は、不良の縄張りでスーハー呼吸しながら、モヤシ金持ちへデカイ態度で求婚する。
彼女たちは、モヤシ金持ちを不良の縄張りへ引きずり込んで半殺しにして財布を奪おうとする。
不良はカツアゲをするために縄張りを作るから、女が男を縄張りに引きずり込めば、カツアゲが始まる。
手先の器用な女は教授のバイオ実験を無賃代行するので、教授の次に発言力が強い。助教授よりも強い。
不良は、女によって縄張りへ無理やり引き込まれたモヤシ金持ちの財布を奪って、廊下へ体ごと放り出す。
不良たちは仲間内へ私の財布を配り、女たちを仲間と思っていないので、女たちへはあげない。
その田舎娘たちへ不良のことを話すと、娘たちは５分で共通して、口で電子音を鳴らし錯乱し、記憶を失った。
まあ単純で「不良の体臭」と「財布」とが両方欲しくて、無理なら「財布」を破壊して「体臭」を選ぶ。
「無理なら財布を破壊して体臭を選ぶこと」は記憶から消えて、振り出しに戻る。無限に同じことを繰り返す。
一部のバイオ女たちが不良の体臭を嗅ぎたがるので、H教授はカツアゲをする不良の肩を持つ。
女に実験代行させるのが最優先のH教授が、カツアゲをする不良の味方すれば、犯罪のやり放題だ。
「バイオ女が不良の体臭を嗅ぎながら男を不良の縄張りに強引に連れ込む」＝「犯罪のやり放題」
こういう女脳に沿ったレトリックではじめて事の重大性がわかるのかもね。
東京の荒れた男女共学公立学校で育った東京女なら、わざわざ女側の脳回路に沿った説明は要らない。
自分の意志で不良の体臭を嗅いでる東京女が、富裕層に色目なんてつかわない。
自分の意志で不良の体臭を嗅いでる女が、不良よりも弱い金持ちへ色目をつかうのは、田舎者。
その問題児の田舎娘は、不良を守るため、不良よりも強い筋肉金持ち坊ちゃんを巧妙に避けてる。
不良よりも強い筋肉坊ちゃんを巧妙に避けてるが、巧妙すぎて、在学中は見抜けない。
長嶋一茂や石原良純タイプから何か理由を作って巧妙に逃げ回る。卒業後、やっと気がつく。
https://post.tv-asahi.co.jp/wp-content/uploads/2018/02/54-880x586.jpg ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
