>>312

GPSも気圧センサーもジャイロもその他あらゆるセンサーがモジュール化されていて
それを組み合わせるだけでハードが出来上がるが、センサー制御用のプログラムも
簡単にアマチュアレベルでも自作できるようになっている。
モジュールの入出力は全て汎用データでやり取りされて、モジュール自体をハードウェアレベルで制御するような
低レベルエンコードなどは不要だからだ