【車】ホンダ、新型レジェンド発売 1100万円 世界初「レベル3自動運転」は何が凄いのか アイサイトXとの違い [ばーど★]
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※くるまのニュース
■「運転操作の主体」に違いがある
ホンダが新型「レジェンド」を発売し、世界初の自動運転レベル3の実用化を始めます。名称は「Honda SENSING Elite」（ホンダセンシングエリート）といいます。
すでに量産化しているスバルのアイサイトなど、自動運転の技術を活用したとされる各メーカーの運転支援システムとの違いはどこにあるのでしょうか。
なかでも気になるのは、2020年に新型「レヴォーグ」に搭載されて発売され、日本カー・オブ・ザ・イヤー獲得に大きく貢献した、次世代アイサイトのオプション機能であるアイサイトXとの違いです。
ユーザーのみならず、メディアでもアイサイトXの出来ばえを絶賛する声が多いなか、ホンダセンシングエリートは、アイサイトX越えを実現したということなのでしょうか？
まず最初に紹介したいのは、アイサイトXとホンダセンシングエリートは、開発における基本設定が大きく違うという点です。
これは「運転操作の主体」の違いです。
アイサイトXは、普通のクルマと同じように「ドライバーが主体」ですが、ホンダセンシングエリートでは「クルマのシステムが主体」となります。
要するに、ホンダセンシングエリートでは、ある条件のもとで「運転をクルマにお任せ」することが可能になったのです。
具体的には、渋滞時に前車を自動で追尾するトラフィックジャムパイロット（渋滞運転機能）の作動中、ドライバーは車内でスマホを使ったり、DVDで映画を観たり、簡単な食事をしたりすることができます。
「ある条件」とは、高速道路など自動車専用道であること、強い雨や降雪などによる悪天候で視界が著しく悪くなっていないことなどです。
その上で、機能が作動する前の自車の速度が約30km／h以下で、作動後は約50km／h以下であることや、トンネル内などのGPSをはじめとする衛星測位システムが自車位置を正確に検知できない状況でないこと、さらにシートベルトをしていることも「条件」に含まれます。
この「条件」を技術的には、ODD（オペレーション・デザイン・ドメイン）と呼びます。
一方のアイサイトXでも、約50km／h以下の渋滞時にはハンズオフアシフトや渋滞時発進アシストの機能が作動できます。
クルマの動きだけ見ると、ホンダセンシングエリートと大差ないように思えますが、仮にその状態でスマホを使うと道路交通法に違反してしまいます。
こうした「運転操作の主体」の違いを車外から確認する必要がある場合があります。
ホンダの開発者は「警察の取り締まりも考慮し、車外からレベル3の自動運転車であることを確認するための議論はさまざまなものがありましたが、最終的には車外に『AUTOMATED DRIVE』と明記した専用ステッカーを貼ることに落ち着きました」と説明します。
■自動運転レベルの基準も今後見直しが必要？
では、もう少し踏み込んで、トラフィックジャムパイロットが作動中にどんな行為が許されるのかを考えてみましょう。
基本的には「運転に戻ることが可能である範囲の行為」という解釈になります。
前述した各種の条件から外れた際、例えば高速道路から一般道に降りた時、豪雨で視界が不良になった時、または車載システムになんらかの支障が起きた時など、クルマのシステムがドライバーに対して音声や表示などで手動運転の再開を求めてきます。
これを、技術的にはTOR（テイク・オーバー・リクエスト）と呼びます。
TORがかかると数秒でドライバーによる手動運転が必要になります。
一方で、アイサイトXの場合は、ハンズオフ状態で走行中でも、ドライバーは通常の運転と“ほぼ同じ”ように、常に車外の状況を把握する必要があります。
少しでも顔を横に向けるとドライバーモニタリング機能がその動きを検知して、ダッシュボードに注意喚起を表示します。
実際、アイサイトXを使用すると、ほんの少しの顔の位置の移動で、注意喚起が出ることで、安全運転に対する安心感につながると同時に、ホンダセンシングエリートのようにホッと息抜きをできる状態とは大きく違うと感じます。
もう1点、ホンダセンシングエリートとアイサイトXの大きな違いは、自動での追い越し機能です。
以下ソース先で
2021年3月5日 7時10分
https://news.livedoor.com/article/detail/19795970/
https://image.news.livedoor.com/newsimage/stf/4/a/4aff3_1730_c1a574f4d4fcf6e6b7afbff8092f93d8.jpg >>23
部品数が多すぎで値を下げれないとかじゃね >>941
そのレベルでいいなら今の技術でもできるじゃん >>951
あくまでも想像だけど、運転支援のスイッチは一つで、
50km/h未満でオンすればドライバーの視線監視も無しのレベル3で運用開始。
50km/h以上になるとレベル2に自動で切り替え。
ドライバーの監視が始まって、「前を向いてハンドルに手を添えろ」的なメッセージが出る。
みたいな感じかなと。 >>86
こんなセンサー丸出しやカメラ丸出しでもこんなもんなんだな
これをどうやって市販車レベルにするんだ？ >>49
テスラ米国版は市街地の自動運転機能あるよ。交差点で一時停止、右左折する動画がある。
危なかっしくて使い物にならないし、建前は運転支援 高くない？1000万超えるって
ただのガソリン車だよね？
あとちょっと経てば下取り価格破壊来そう
まぐろの初物価格みたいなもんなのかな 1100万円か。赤堀容疑者が騙し取ったとされる金額と同じくらいだな。 >>955
それらしくするんだろ
なおイーロン・マスクはそれが嫌でlidarそのものを否定（これ多分命取り）
テスラを去ってオーロラ立ち上げた主任研究員はlidar採用 >>954
高速道路で前の車が意図的に50キロ未満に速度を落とせば半永久的に自動運転になるのかな？
実際は迷惑行為で出来ないだろうけど、技術的にできるんなら多少速度あげて意図する車に追走すれば数珠つなぎ状態で自動運転できそう 自動運転代が数百万も上乗せか
そんな価値ねーだろｗ
数年でもっと賢いクルマが出てきたらこんなモンゴミだよ >>958
レベル5（広範囲レベル4でも）なら即買いするけどな
この半端には出せんな >>961
>高速道路で前の車が意図的に50キロ未満に速度を落とせば半永久的に自動運転
それは勿論そうなるだろうね。 >>953
これが完成した暁には自家用車が完全に葬り去られる
20世紀の一家に一台自家用車の時代がようやく終わり、21世紀にはようやく運転は人間がしないものになる
良識のある一般人が犯罪者になることもなくなりお酒を飲んだら移動できなくなるということもなくなる
95%の時間どこかの駐車場に止まっているという自家用車という不合理なものが淘汰され従来の自動車メーカーは一掃される
老若男女人はもっと自由な世界を手に入れるのだ レジェンドなんて600万の車だったのに高過ぎだろ！
ホンダは値上げし過ぎでキモい
潰れてどうぞ ニュースではリースで数百台とか言ってたような？
トヨタのファーストミライみたく
色々と乗りまわってもらってデータ集めでっしゃろ >>941
>目的地をに着いたらそのままどこかに行ってしまう
夜中に心霊スポットまでドライブして、車だけが先に帰ってしまったら泣くぞ (´；ω；｀) >>965
それなら夜の閑散区間で夜行列車のように鈍行で走行する数珠つなぎ走行とか出来りゃ面白そう
寝てる間にある程度進んでりゃいいってドライバーもいるだろうし >>968
日本だけじゃなくアメリカでも売れなくなっちゃって本来もうお払い箱なんだけれども
ホンダの重役たちが自工会の会合にレクサスやシーマに乗ってくるのにアコードじゃカッコがつかんという理由だけで売り続ける車だからお高いのよ >>972
帰りは同じように呼び出すだけで迎えに来てくれるから問題ないよ >>16
メルセデスとかジョグボタン使うやつはあるけど、テスラのはボランティアオペレーター次第で事故多発してるな。 乗ってたフリードがエンジンブローしてからホンダは買わないと決めた！
今まで12台色々なメーカーの自動車を乗ってきたが、普通に走っていてエンジンブローは初めて。
若い時にFDでエンジンブローは二度経験しているがいずれもサーキット走行。
自分の知り合いもフリードがエンジンブローした。 >>19
現行型を見るのは、路上で一週間に2台程度だな。 >その上で、機能が作動する前の自車の速度が約30km／h以下で、作動後は約50km／h以下であることや、
>トンネル内などのGPSをはじめとする衛星測位システムが自車位置を正確に検知できない状況でないこと
どんな状況？
週末のゴルフの帰りの渋滞の高速オンリー？
それもトンネルなしの区間だけ >>979
だから普通のACCなんだよ
自動運転レベル3なんてお題目だけ
実際の利用シーンはその辺に転がっている運転支援と何ら変わりはない 自動運転レスにして200万で売って
それでも買えないけど 渋滞の時に強引に割り込まれる
レジェンド急ブレーキ
後ろの車にオカマ掘られる
という未来 >>984
普通のホンダセンシングのやつで税抜き660万円 >>987
そんなに違うのか
そりゃあの機能に対して詐欺としか言いようがない
はるかに高機能なテスラのFSDが80万で高すぎるって文句言われてんのに 1100万円
100台限定
下請け社長どもよ
わかってるな？
誠意1口って感じw >>1
テスラよりもこっちの方が欲しいわ
はよ量産して値段下げてぇー 少なくとも日本に1000万のレジェンド買う人はいない >>988
テスラはソーシャルサービスのボランティア前提だからな😁 >>995
メーカー責任で賠償。保険会社経由で処理。 このスレッドは１０００を超えました。
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